[发明专利]确定具有致动器的机械中的机械磨损的系统和方法

权利要求书

1.一种用于识别机械式致动器的磨损的方法，该机械式致动器具有传感器、缸和构造成从缸伸出和缩回的活塞杆，其中，机械式致动器可操作地连接至机械的第一部件和机械的第二部件，从而响应于由电子控制模块传输的机械命令相对于第二部件移动第一部件，该方法包括：

基于所述第一部件和所述第二部件之间的最小距离，利用所述传感器识别所述活塞杆的缩回参考位置；

基于所述第一部件和所述第二部件之间的最大距离，利用所述传感器识别所述活塞杆的伸出参考位置；

将缩回参考位置和伸出参考位置中的一个与一个或多个阈值进行比较，以产生比较值；和

基于比较值，识别机械式致动器和机械中的一个经历的机械磨损量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所识别的机械磨损量是机械式致动器的活塞杆经历的磨损。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所识别的机械磨损量是第二部件和第一部件中的一个经历的磨损。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，比较步骤的一个或多个阈值包括第一阈值和第二阈值，其中，将第一阈值与缩回参考位置进行比较，并且将第二阈值与伸出参考位置进行比较以识别机械式致动器的机械磨损量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，识别步骤还包括：识别活塞杆经历的机械磨损量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，机械的第一部件是机具，机械的第二部件是车架和可操作地连接至车架的运动部件中的一个，并且活塞杆包括孔，其中，活塞杆的孔连接到机具，并且在活塞杆处发生机械磨损。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，活塞杆包括完全伸出位置，并且活塞杆在伸出参考位置处的位置不延伸到完全伸出位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，活塞杆包括完全缩回位置，并且活塞杆在缩回参考位置处的位置不延伸到完全缩回位置。

9.一种作业车辆，其包括：

第一部件和第二部件，第一部件构造成相对于第二部件移动，其中第一部件从第二部件以最小距离、最大距离以及最大距离和最小距离之间的位置移位；

液压致动器，其包括传感器、致动器主体和致动器杆，其中致动器杆可操作地连接到第一部件，并且致动器主体可操作地连接到第二部件；

用户控制装置，其可操作地连接到液压致动器，并构造为传送第一命令信号以使液压致动器的致动器杆相对于致动器主体运动；

电子用户界面，其被构造为提供作业车辆的状态信息；和

电子控制单元，其可操作地连接至传感器、用户控制装置以及电子用户界面，该电子控制单元包括处理器和存储器，其中该存储器构造为存储程序指令，并且该处理器构造为执行所存储的程序指令，以：

利用传感器识别当第一部件和第二部件处于最大距离时致动器杆相对于致动器主体的起始位置；

利用传感器识别当致动器杆将第一部件移动到与第二部件相距最大距离的位置时致动器杆相对于致动器主体的操作位置；

通过比较操作位置和起始位置来识别差值；和

根据所识别的差值识别出机械磨损量。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其中，所述处理器还被构造为执行所存储的程序指令以：

将识别出的磨损量与阈值进行比较；和

基于比较结果，确定液压致动器之一或机械的部件之一的过度磨损。

11.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，所述处理器还被构造为执行所存储的程序指令，以发送被构造为识别过度磨损的磨损警报信号，其中，所述磨损警报信号被传输至警报装置。

12.根据权利要求11所述的作业车辆，其中，第一部件是机具，所述第二部件是车辆的固定部件。