[发明专利]车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、至少一个轮胎和至少一个温度调节器；

所述轮胎设置在所述车身的下表面，至少一个所述温度调节器设置在所述车身上，且与至少一个所述轮胎连接和/或至少一个所述温度调节器设置在至少一个所述轮胎内；

所述温度调节器，用于调节所述轮胎的温度。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，至少一个所述温度调节器包括至少一个第一加热单元和至少一个第一制冷单元；

至少一个所述第一加热单元和至少一个所述第一制冷单元分别设置在至少一个所述轮胎内；

其中，一个轮胎内设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，至少一个所述温度调节器包括第二制冷单元和至少一个第二加热单元；

至少一个所述第二加热单元分别设置在至少一个所述轮胎内，其中，一个轮胎内设置一个第二加热单元；

所述第二制冷单元设置在所述车身上，且分别与至少一个所述轮胎连接。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述轮胎包括轮毂和胎皮；

所述轮毂设置在所述车身的下表面，且与所述温度调节器连接；

所述胎皮套在所述轮毂外。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：电源模组；

所述电源模组设置在所述车身内，用于为所述车身提供动力。

6.根据权利要求1或5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括无线连接模块和控制器；

所述无线连接模块设置在所述车身内，所述控制器设置在所述车身外；

所述控制器通过所述无线连接模块与所述车身内的处理器连接；

所述控制器，用于控制所述车身的行驶状态。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎的温度，将所述轮胎的温度传输给用于控制所述车辆的终端。

8.根据权利要求1或7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括摩擦力传感器；

所述摩擦力传感器设置在一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎与地面之间的摩擦力，将所述摩擦力传输至用于控制所述车辆的终端。

9.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取当前车辆的环境信息；

根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，所述温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；

向所述当前车辆发送所述温度调节指令，所述温度调节指令用于控制所述当前车辆对至少一个所述轮胎的温度进行调节。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：

所述环境信息包括环境温度；当所述环境温度高于第一温度阈值时，生成第一温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值时，生成第一温度升高指令；或者，

所述环境信息包括轮胎的温度；当所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第二温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第二温度升高指令；或者，

所述环境信息包括轮胎与地面之间的摩擦力；当所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第三温度降低指令；当所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第三温度升高指令。