[发明专利]一种基于测距传感器的户型图生成方法

说明书

本发明公开了一种基于测距传感器的户型图生成方法，涉及房屋测绘技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取传感器数据，所述传感器数据为来自于测距传感器的数据，所述数据中包含了以测距传感器为中心，其四周存在的障碍物的相关信息；基于测距算法，将障碍物的相关信息转换为像素点信息；基于图像处理算法，将像素点信息转换为墙体线段信息，得到户型图。该实施方式基于传感器获取数据，并对数据进行处理形成户型图，还可进一步包含地图比例信息，以及实际尺寸信息（长度、宽度、面积等），所述方法提升了绘制效率，数据准确性高，避免了人工测绘导致的误差，利用云端提升数据处理效率，户型图的可视化更便捷，实时性好。

技术领域

本发明涉及房屋测绘技术领域，尤其涉及一种基于测距传感器的户型图生成方法。

背景技术

现有技术中，当房屋建造完毕后，需要绘制户型图时，需要人工现场勘察、测量、记录以便获取绘图所需的各项数据，然后才能依据获取的数据进行相应的绘图工作，这导致工作量繁重，费力又耗时，人工获得的数据难以控制误差，数据精确度不高。而且，还需要参与的工作人员有足够的相关经验，由于要求高，这进一步导致了工作效率难以提升。

现有的一些电子尺（例如激光测距仪）采集数据后，可以传输到便携移动设备（例如手机等）中，减轻了现场勘察、测量、记录的工作量，但是，后续依然需要人工利用绘图软件（例如Autocad等）进行户型图的绘制，且工作人员不能毫无相关工作经验，否则漏测、错测数据更加难以及时发现。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于测距传感器的户型图生成方法，基于传感器获取数据，并对数据进行处理形成户型图，还可进一步包含地图比例信息，以及实际尺寸信息（长度、宽度、面积等），所述方法提升了绘制效率，数据准确性高，避免了人工测绘导致的误差，利用云端提升数据处理效率，户型图的可视化更便捷，实时性好。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于测距传感器的户型图生成方法，包括：。

获取传感器数据，所述传感器数据为来自于测距传感器的数据，所述数据中包含了以测距传感器为中心，其四周存在的障碍物的相关信息，

所述相关信息至少包括：距离信息，角度信息，反射强度信息；

基于测距算法，将障碍物的相关信息转换为像素点信息；

基于图像处理算法，将像素点信息转换为墙体线段信息，得到户型图。

更进一步，还包括：根据操作指令，对得到的户型图进行传输、存储或显示处理；

所述传输指：将户型图在与传感器配套的驱动板卡、便携移动设备以及云端服务器之间传输；

所述存储指：将户型图存储于便携移动设备中，或存储于云端服务器；

所述显示指：将户型图呈现在便携移动设备的显示屏中。

更进一步，获取传感器数据时，所述传感器通过人工方式或通过自动走行方式在房间内有序移动或随机移动。

更进一步，所述测距传感器为激光雷达。

更进一步，所述传感器数据，还包括来自于IMU传感器的数据，所述数据中包含了以IMU传感器为基准，位置以及姿态变化的相关信息，

所述相关信息至少包括：角速度信息，三轴的加速度信息，以及基于以上信息计算得到的载体姿态信息、载体位置信息、载体速度信息。

更进一步，基于位移变换算法，将位置以及姿态变化的相关信息转换为传感器的移动路径，

基于传感器的移动路径，修正障碍物的相关信息转换为像素点信息时的误差。