[发明专利]一种平面连杆机构演示装置

权利要求书

1.一种平面连杆机构演示装置，其特征在于，包括支撑架(1)、铰链四杆机构以及驱动机构(6)，所述铰链四杆机构包括机架(2)、第一连架杆(3)、第一连杆(4)以及第二连架杆(5)，所述机架(2)固定于所述支撑架(1)上，所述机架(2)包括平行设置的第一横杆(21)和第二横杆(22)；所述第一连杆(4)与所述第一连架杆(3)以及第二连架杆(5)、所述第二连架杆(5)与所述第二横杆(22)分别通过转动副连接，所述第一连架杆(3)上设置有第一调节件(31)，用于沿第一连架杆(3)的轴向方向调节所述第一连架杆(3)与所述第一连杆(4)的连接位置；所述第一连杆(4)上设置有第二调节件(41)，用于沿第一连杆(4)轴向方向调节第一连杆(4)与第二连架杆(5)的连接位置；所述第二横杆(22)上设置有第三调节件(221)，用于调节所述第二连架杆(5)与所述第二横杆(22)连接位置；所述驱动机构(6)设置于所述第一横杆(21)上，用于驱动所述第一连架杆(3)转动。

2.根据权利要求1所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述第一连架杆(3)上设置有第一滑槽(32)以及与所述第一滑槽(32)滑动连接的第五滑块(33)，所述第一滑槽(32)沿所述第一连架杆(3)的轴向方向设置，所述第一连架杆(3)通过所述转动副连接于所述第五滑块(33)上，所述第一连杆(4)上设置有第二滑槽(42)以及与所述第二滑槽(42)滑动连接的第六滑块，所述第二滑槽(42)沿所述第一连杆(4)轴向方向设置，所述第二连架杆(5)通过所述转动副连接于所述第六滑块上，所述第一调节件(31)和所述第二调节件(41)分别为紧固件，用于分别对所述第五滑块(33)和第六滑块的滑动位置进行紧固固定。

3.根据权利要求2所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述紧固件包括压块(311)以及螺钉(312)，所述螺钉(312)下端依次与位于所述压块(311)上的螺钉孔、位于所述第五滑块(33)或第六滑块上的螺钉孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述第三调节件(221)为紧固螺栓，所述第二横杆(22)上设置有第四滑轨(222)以及与所述第四滑轨(222)滑动连接的第四滑块(223)，所述第二连架杆(5)通过所述转动副连接于所述第四滑块(223)上，所述紧固螺栓下端穿过所述第四滑块(223)的螺纹孔与所述第四滑轨(222)抵接。

5.根据权利要求1所述的平面连杆机构演示装置，其特征在于，所述第一连杆(4)与所述第一连架杆(3)以及第二连架杆(5)、所述第二连架杆(5)与所述第二横杆(22)分别通过可拆卸的所述转动副连接，所述转动副包括两个通孔以及连接两个所述通孔的销轴。

6.根据权利要求5所述的铰链四杆机构演示装置，其特征在于，还包括第二连杆(7)，所述支撑架(1)上设置有第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、第三滑轨(13)、与所述第一滑轨(11)滑动连接的第一滑块(111)、与所述第二滑轨(12)滑动连接的第二滑块(121)以及与所述第三滑轨(13)滑动连接的第三滑块(131)，所述第一滑轨(11)、第二滑轨(12)与所述第一横杆(21)位于同一竖直平面内并从上向下依次平行设置，所述第三滑轨(13)设置于所述第二横杆(22)上且与所述第二横杆(22)平行，所述第二连杆(22)一端可分别与所述第一滑块(11)、所述第二滑块(12)或所述第三滑块(13)通过所述转动副连接，另一端可与所述第一连杆(4)和所述第二连架杆(5)通过同一所述转动副连接或可与所述第一连架杆(5)通过所述转动副连接。

7.根据权利要6所述的铰链四杆机构演示装置，其特征在于，还包括摆杆(8)，所述支撑架(1)上设置有第三横杆(14)，所述第二连杆(7)两端可分别通过所述转动副与所述第二滑块(121)以及所述摆杆(8)一端连接，所述摆杆(8)另一端可通过所述转动副与所述第三横杆(14)连接，所述摆杆(8)中间开设有第三滑槽(81)，所述第一连架杆(3)与所述第三滑槽(81)滑动连接。