[发明专利]基站间时间同步方法、时间同步装置及电子设备有效

专利信息
申请号: 202010010249.6 申请日: 2020-01-06
公开(公告)号: CN113079562B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 黄伟杰;陈凌伟;刘玉平;陈府庭;刘武当 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: H04W56/00 分类号: H04W56/00;H04J3/06
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 刘梦晴
地址: 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基站 时间 同步 方法 装置 电子设备
【说明书】:

发明涉及一种基站间时间同步方法、时间同步装置及电子设备。本发明通过策略系统对第二基站组进行加锁,根据在标签装置同步的时间戳与所述标签装置的当前时间之间的时间段内第一基站组与第二基站组的同步信息,按照预设同步策略对所述第二基站组执行下发调整所述时间差进行时钟同步,使得第一基站组与第二基站组之间的同步与第一基站组或第二基站组的绝对时间无关,只与标签装置的时间差有关,从而避免无线网络传输的延时影响所述第一基站组与第二基站组之间的时间同步。

技术领域

本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种基站间时间同步方法、时间同步装置及电子设备。

背景技术

由于UWB(Ultra Wide Band,超带宽)信号带宽高,延迟小的特点,在无干扰的情况下易解决时间同步问题,因此,现有技术中常采用UWB信号进行基站间时间同步。然而,由于基站间的不可预知的环境,很难保证UWB信号稳定无干扰,使得采用UWB信号进行时钟同步只适合在小范围内进行时间同步。当无线网络太大时,由于无线网络传输的延时的影响,通过UWB信号进行同步时钟会扩大时钟差,如此造成基站间的时间同步的无法一致性的难题,并使得基站间的时间差相差较大。

发明内容

鉴于以上内容,有必要提出一种基站间时间同步方法、装置及电子设备以避免无线网络传输的延时影响基站组之间的时间同步。

本申请的第一方面提供一种基站间时间同步方法,所述方法包括:

检测标签装置与第一基站组中的第一基站是否通信连接,并在确定所述标签装置与所述第一基站通信连接时将所述标签装置与所述第一基站进行时间同步,并记录所述标签装置同步的时间戳;

当检测到所述标签装置移动并检测到所述标签装置与第二基站组中的第二基站通信连接时,记录所述标签装置的当前时间,计算所述标签装置与所述第二基站之间的时间差,并将所述标签装置同步的时间戳、所述标签装置的当前时间及所述标签装置与所述第二基站之间的时间差上传到策略系统;及

控制所述策略系统对所述第二基站组进行加锁,根据在所述标签装置同步的时间戳与所述标签装置的当前时间之间的时间段内所述第一基站组与所述第二基站组的同步信息,按照预设同步策略对所述第二基站组执行下发调整所述时间差进行时钟同步,记录同步过程信息,并在所述第二基站组同步完成后解锁所述第二基站组。

优选地,所述在确定所述标签装置与所述第一基站通信连接时将所述标签装置与所述第一基站进行时间同步,并记录所述标签装置同步的时间戳包括:

通过定位系统获取所述标签装置与所述第一基站的相对位置及获取所述标签装置与所述第一基站之间的信号质量;

通过所述标签装置与所述第一基站的相对位置及所述标签装置与所述第一基站之间的信号质量判断所述标签装置与所述第一基站之间的通信通道是否为优质的通信通道;及

当所述标签装置与所述第一基站之间的通信信道为优质的通信信道时将所述标签装置与所述第一基站进行时间同步,并记录所述标签装置同步的时间戳。

优选地,所述通过定位系统获取所述标签装置与所述第一基站的相对位置包括:

通过所述定位系统按照mDNS协议获取所述标签装置的IP地址和MAC地址及所述第一基站的IP地址和MAC地址;及

基于所述标签装置的IP地址和MAC地址及所述第一基站的IP地址和MAC地址,获取所述标签装置与所述第一基站之间的距离信息。

优选地,所述获取所述标签装置与所述第一基站之间的信号质量包括:

根据所述标签装置接收到的由所述第一基站发送的信号的信号强度指示确定并获取所述标签装置与所述第一基站之间的信号质量。

优选地,所述通过定位系统获取所述标签装置与所述第一基站的相对位置包括:

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