[发明专利]一键起吊装置、起重机及盾构机吊装控制方法

说明书

本发明提供了一种一键起吊装置、起重机及盾构机吊装控制方法，涉及吊装装置的技术领域，包括手柄组件、控制装置和起吊装置；由于吊装组件分别与第一吊钩和第二吊钩传动连接，吊装组件能够带动第一吊钩和第二吊钩升降，且吊装组件和手柄组件均与控制装置电连接，只需要操控手柄组件即可实现第一吊钩和第二吊钩同时上升或下降，或者控制第一吊钩和第二吊钩中的一个上升另一个下降；将一键起吊装置用于吊装盾构机时，通过手柄组件控制第一吊钩和第二吊钩的升降，即可完成盾构机的翻身操作，也不再需要两台起重设备和多位操作人员相配合，第一吊钩和第二吊钩作为一个整体同步受控制装置的控制，整体协调性更好，吊装难度也相应降低。

技术领域

本发明涉及吊装装置技术领域，尤其是涉及一种一键起吊装置、起重机及盾构机吊装控制方法。

背景技术

盾构机全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌和测量导向纠偏等功能，广泛应用于地铁挖掘和隧道开采等工程。

众所周知，盾构机每次下井作业或涉及转场运输时都涉及到对盾构机进行翻身操作；现有对盾构机的翻身吊装一般是通过两台起重设备配合进行，一台起重机主要进行盾构机的单侧提钩吊装，另一台起重机在盾构机另一侧辅助遛钩，以实现盾构机的翻转。

但是，针对上述的盾构机的翻身吊装方式，需要保证两台起重设备动作的一致性，需要两位起重设备的操作人员和其它指挥人员相配合进行，协调性较差，整体操作复杂，难度较大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一键起吊装置、起重机及盾构机吊装控制方法，以缓解现有对盾构机的翻身吊装操作复杂且吊装难度较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的一键起吊装置，包括手柄组件、控制装置和起吊装置；

所述起吊装置包括吊装组件、第一吊钩和第二吊钩，所述吊装组件分别与所述第一吊钩和所述第二吊钩传动连接；

所述吊装组件和所述手柄组件均与所述控制装置电连接，所述手柄组件通过所述控制装置控制吊装组件运动，以使所述吊装组件带动所述第一吊钩和/或所述第二吊钩的升降。

进一步的，所述手柄组件包括手柄本体和设置于所述手柄本体上的第一操控部及第二操控部；

所述第一操控部和所述第二操控部均与所述控制装置电连接，所述第一操控部用于控制所述第一吊钩的升降，所述第二操控部用于控制所述第二吊钩的升降。

进一步的，所述吊装组件包括起吊臂、第一卷收部和第二卷收部；

所述第一吊钩和所述第二吊钩均设置于所述起吊臂上，所述第一卷收部与所述第一吊钩传动连接，以带动所述第一吊钩相对于所述起吊臂升降；

所述第二卷收部与所述第二吊钩传动连接，以带动所述第二吊钩相对于所述起吊臂升降；

所述第一卷收部和所述第二卷收部均与所述控制装置电连接。

进一步的，所述第一卷收部包括第一卷扬机和安装于所述第一卷扬机上的第一上升比例阀和第一下降比例阀；

所述第一卷扬机的第一卷绳绕过所述起吊臂与所述第一吊钩传连接，所述第一上升比例阀和所述第一下降比例阀均与所述控制装置电连接，所述第一上升比例阀用于控制所述第一卷绳的卷收速度，所述第一下降比例阀用于控制所述第一卷绳的释放速度。

进一步的，所述第二卷收部包括第二卷扬机和安装于所述第二卷扬机上的第二上升比例阀和第二下降比例阀；