[发明专利]异常通知装置

说明书

本发明涉及异常通知装置。车辆中的异常通知装置在特定时刻将从第二车辆接收到的状况信息的内容确定为异常。然后，车辆在下一时刻将包括第二车辆的识别信息的异常信息发送至站点，并且在又一时刻发送报告完成通知，该报告完成通知向附近车辆通知关于其的异常信息已经被发送至站点的第二车辆的识别信息。当附近车辆在再一时刻将第二车辆检测为异常车辆时，附近车辆制止在随后的时刻发送第二车辆的异常信息，因为附近车辆在所述又一时刻已经接收到来自该车辆的报告完成通知。这样，抑制了车辆与站点之间的不必要的通信，并且可以提高频率利用效率。

技术领域

本公开内容总体上涉及异常通知装置。

背景技术

相关技术包括V2X系统，其包括多个车辆以执行车辆间通信以及道路至车辆通信。V2X是“车辆至X”的缩写。在V2X系统中，例如，当系统中的每个车辆共享作为表示行驶状况的信息(例如位置信息)的状况信息并且作为(i)本车辆与其他车辆的路线的预测以及(ii)其比较的结果预测到碰撞等时，将这种预测通知到本车辆的驾驶员。

如下列出的专利文献1公开了用于在车辆与服务器之间执行关于与异常(如本车辆的故障)相关的信息的通信的技术。

(专利文献1)日本专利第3834463号

在V2X系统中，因为每个车辆基于从其他车辆接收到的状况信息来预测碰撞等，所以当存在发送异常状况信息的车辆时，可能不能执行适当的预测。

因此，发现异常车辆的车辆可以被配置成将关于这种异常车辆的信息发送至站点，并且将该信息上载至服务器。

然而，当大量车辆检测到相同的异常车辆并且所有检测到该异常车辆的那些车辆将异常车辆的信息发送至站点时，站点与车辆之间的通信由于相同的异常车辆的信息的发送而拥塞，从而降低了频率利用效率。

发明内容

本公开内容的目的是提供用于抑制车辆与站点之间的不必要通信并且提高频率利用效率的技术。

在本公开内容的一个方面中，设置在车辆中的异常通知装置包括判定器、报告器和通知器。当从其他车辆接收到表示车辆的行驶状况的状况信息时，判定器判定状况信息的内容的异常。报告器向站点发送关于正在发送由判定器判定为具有异常的状况信息的异常车辆的异常信息。通知器向其他车辆发送报告完成通知，报告完成通知指示关于其的异常信息已经被发送至站点的异常车辆。该报告器被配置成制止向站点发送关于由从其他车辆接收到的报告完成通知所指示的异常车辆的异常信息。

根据上述配置，可以抑制车辆与站点之间的不必要通信，并且可以提高频率利用效率。

附图说明

从以下参照附图进行的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是异常车辆报告系统的系统配置的框图；

图2是异常车辆报告系统的配置的图示；

图3是异常车辆报告系统的过程的时序图；

图4是在车辆上执行的异常通知过程的流程图；以及

图5是由异常车辆报告系统的站点执行的服务器通知过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，参照附图描述了本公开内容的示例性实施方式。

[1.配置]

如图1所示，异常车辆报告系统1包括多个车辆2、站点3以及服务器4。

车辆2包括车辆间(V2V)通信装置21、道路至车辆(R2V)通信装置22、地图数据库23、位置检测装置24、车辆速度传感器25、陀螺仪传感器26、控制装置27、存储器28以及通知装置29。