[发明专利]一种打钉机

权利要求书

1.一种打钉机，其特征在于：它包括左立柱(100)和右立柱(400)，所述左立柱(100)和右立柱(400)的背面设置有一背板(200)，所述背板(200)滑动设置在左立柱(100)和右立柱(400)上；所述左立柱(100)和/或右立柱(400)的背面设置有一背板升降机构(600)，所述背板升降机构(600)用于带动背板(200)在左立柱(100)和右立柱(400)上升降；所述背板(200)的正面设置有设置有一立板(300)，所述立板(300)的背面与背板(200)的正面固定连接；所述立板(300)的正面设置有压板机构(900)和打钉移动机构，所述打钉移动机构位于压板机构(900)的上方，所述打钉移动机构上设置有左打钉机构(1000)和右打钉机构，所述打钉移动机构用于带动左打钉机构(1000)和右打钉机构左右和上下移动。

2.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于：所述背板升降机构(600)为设置在做左立柱(100)和/或右立柱(400)背面的背板(200)升降气缸，所述背板(200)升降气缸的上端与背板(200)相连，下端固定设置在左立柱(100)和/或右立柱(400)背面。

3.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于：所述打钉移动机构包括打钉升降气缸(800)，所述打钉升降气缸(800)的缸体固定设置在立板(300)的正面，所述打钉升降气缸(800)的活塞杆竖直向上设置，所述打钉升降气缸(800)的上方设置有一横梁(500)，所述横梁(500)固定设置在打钉升降气缸(800)的活塞杆上，使打钉升降气缸(800)带动横梁(500)上下移动；所述横梁(500)上滑动设置有左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座，所述左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座通过连杆(1300)相连；所述横梁(500)的一端设置有打钉横移气缸(1400)，所述打钉横移气缸(1400)的缸体固定设置在横梁(500)上，打钉横移气缸(1400)的活塞杆与连杆(1300)的一端或左打钉机构移动座(1200)或右打钉机构移动座相连，所述打钉横移气缸(1400)用于带动左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座沿横梁(500)的长度方向左右移动；所述左打钉机构(1000)和右打钉机构对应安装在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上。

4.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于：所述左打钉机构(1000)和右打钉机构分别通过左安装臂(1100)和右安装臂设置在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上；左安装臂(1100)和右安装臂沿前后方向设置，所述左安装臂(1100)和右安装臂的后端分别设置在左打钉机构移动座(1200)和右打钉机构移动座上；所述左安装臂(1100)和右安装臂的前端分别设置有左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)；左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)的上端与左安装臂(1100)和右安装臂的下表面相连，所述左打钉机构(1000)和右打钉机构结构固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)的下端。

5.根据权利要求4所述的打钉机，其特征在于：所述左打钉机构(1000)和右打钉机构结构相同，均为固定设置在左打钉机构安装座和右打钉机构安装座(1500)下端的钉枪，该钉枪的枪口竖直向下设置；所述钉枪连接受控于控制器，所述控制器用于控制钉枪打钉。