[发明专利]旋转感测设备

权利要求书

1.一种旋转感测设备，包括：

检测部件，被配置为在旋转方向上旋转，包括具有多个第一图案构件的第一图案部和具有多个第二图案构件的第二图案部；

传感器单元，包括设置为与所述第一图案部相对的第一传感器、设置为与所述第二图案部相对的第二传感器、设置为在所述旋转方向上与所述第一传感器间隔开并且与所述第一图案部相对的第三传感器以及设置为在所述旋转方向上与所述第二传感器间隔开并且与所述第二图案部相对的第四传感器；以及

旋转信息计算电路，被配置为响应于基于所述第一传感器的输出产生的第一振荡信号、基于所述第二传感器的输出产生的第二振荡信号、基于所述第三传感器的输出产生的第三振荡信号以及基于所述第四传感器的输出产生的第四振荡信号，计算旋转主体的旋转信息，

其中，所述旋转信息计算电路被配置为响应于基于所述第一振荡信号和所述第二振荡信号产生的差分信号以及所述第一振荡信号、所述第二振荡信号、所述第三振荡信号和所述第四振荡信号中的与最大频率和最小频率中的一个相对应的振荡信号，感测所述旋转方向。

2.根据权利要求1所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：响应于所述差分信号的上升或下降时间段以及与所述最大频率和所述最小频率中的一个相对应的所述振荡信号来感测所述旋转方向。

3.根据权利要求2所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：当与所述最大频率和所述最小频率中的一个相对应的所述振荡信号对应于所述第一振荡信号和所述第二振荡信号中的一个并且所述差分信号上升时，将所述旋转方向确定为第一方向。

4.根据权利要求3所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：当与所述最大频率和所述最小频率中的一个相对应的所述振荡信号对应于所述第一振荡信号和所述第二振荡信号中的一个并且所述差分信号下降时，将所述旋转方向确定为与所述第一方向的相反方向相对应的第二方向。

5.根据权利要求3所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：当与所述最大频率和所述最小频率中的一个相对应的所述振荡信号对应于所述第三振荡信号和所述第四振荡信号中的一个并且所述差分信号上升时，将所述旋转方向确定为与所述第一方向的相反方向相对应的第二方向。

6.根据权利要求3所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：当与所述最大频率和所述最小频率中的一个相对应的所述振荡信号对应于所述第三振荡信号和所述第四振荡信号中的一个并且所述差分信号下降时，将所述旋转方向确定为第一方向。

7.根据权利要求1所述的旋转感测设备，其中，所述第一振荡信号和所述第三振荡信号具有180度的相位差，并且所述第二振荡信号和所述第四振荡信号具有180度的相位差。

8.根据权利要求7所述的旋转感测设备，其中，所述第一振荡信号和所述第二振荡信号具有90度的相位差，并且所述第三振荡信号和所述第四振荡信号具有90度的相位差。

9.根据权利要求1所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：通过计算所述第一振荡信号和所述第三振荡信号的平均值来产生第一平均信号，并且通过计算所述第二振荡信号和所述第四振荡信号的平均值来产生第二平均信号。

10.根据权利要求9所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：通过从所述第一振荡信号中减去所述第一平均信号来产生第一减法信号，并且通过从所述第二振荡信号中减去所述第二平均信号来产生第二减法信号。

11.根据权利要求10所述的旋转感测设备，其中，所述旋转信息计算电路还被配置为：通过所述第一减法信号的频率相对于所述最大频率和所述第一平均信号的频率之间的差的比来产生第一调节信号，并且通过所述第二减法信号的频率相对于所述最大频率和所述第二平均信号的频率之间的差的比来产生第二调节信号。