[发明专利]一种检验科用高效血液混摇装置

权利要求书

1.一种检验科用高效血液混摇装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的一端安装有减振机构(2)，所述减振机构(2)的前面安装有摇匀机构(3)，所述摇匀机构(3)的前面安装有试管夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的一种检验科用高效血液混摇装置，其特征在于：所述机械手(1)包括底座(11)，所述底座(11)的顶部旋转连接有旋转座(12)，所述旋转座(12)的顶部固定连接有第一固定座(13)，所述第一固定座(13)的侧面旋转连接有第一转臂(14)，所述第一转臂(14)远离第一固定座(13)的一端侧面旋转连接有第二转臂(15)，所述第二转臂(15)远离第一转臂(14)的一端侧面旋转连接有第二固定座(16)。

3.根据权利要求1所述的一种检验科用高效血液混摇装置，其特征在于：所述减振机构(2)包括第一固定板(21)，所述第一固定板(21)固定连接在第二固定座(16)的前面，所述第一固定板(21)的前面固定连接有导轨(22)，所述导轨(22)的表面滑动连接有滑块(23)，所述导轨(22)的两端均固定连接有限位板(24)，所述限位板(24)与滑块(23)之间固定连接有减振弹簧(25)。

4.根据权利要求3所述的一种检验科用高效血液混摇装置，其特征在于：所述导轨(22)的数量设有两个，两个导轨(22)分别固定连接在第一固定板(21)靠近顶部与底部的前面。

5.根据权利要求4所述的一种检验科用高效血液混摇装置，其特征在于：所述减振弹簧(25)的数量设有四个，四个减振弹簧(25)均分为两组，两组减振弹簧(25)分别对应在两个导轨(22)的前方，每组减振弹簧(25)分别对应在滑块(23)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种检验科用高效血液混摇装置，其特征在于：所述摇匀机构(3)包括第二固定板(31)，所述第二固定板(31)固定连接在滑块(23)的前面，所述第二固定板(31)后面的中部安装有电动机(32)，所述电动机(32)穿出第二固定板(31)前方的轴端固定连接有偏心轮(33)，所述第二固定板(31)靠近底端的前面通过转轴(34)转动连接有转动板(35)，所述转动板(35)的后面开设有导槽(36)，所述偏心轮(33)的前面固定连接有导块(37)，所述导块(37)的外壁与导槽(36)的内壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种检验科用高效血液混摇装置，其特征在于：所述试管夹具(4)包括平行手指气缸(41)，所述平行手指气缸(41)安装在转动板(35)的前面。