[发明专利]航天器的指令发送时延的确定方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种航天器的指令发送时延的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；

获取所述目标指令经由所述中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；

对所述第一段时延和所述第二段时延进行累加，得到所述地面控制中心向所述目标航天器发送所述目标指令的目标时延。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延，包括：

获取所述地面控制中心将所述目标指令处理为第一指令的第一处理时延；

获取所述地面控制中心将所述第一指令发送至地面测站的第一发送时延；

获取所述地面测站将所述第一指令处理为第二指令的第二处理时延；

获取所述地面测站发出所述第二指令的第一发出时延；

获取所述地面测站与所述中继星之间的第一通信时延；

对所述第一处理时延、所述第一发送时延、所述第二处理时延、所述第一发送时延和所述第一通信时延进行累加，得到所述第一段时延。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述地面测站与所述中继星之间的第一通信时延，包括：

获取所述地面测站与所述中继星之间的第一距离；

将所述第一距离与光速之间的商，确定为所述第一通信时延。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述地面测站发出所述第二指令的第一发出时延，包括：

获取所述地面测站的发送码长；

获取所述地面测站的发送码速率；

将所述发送码长与所述发送码速率之间的商，确定为所述第一发出时延。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标指令经由所述中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延，包括：

获取所述中继星将所述第二指令处理为第三指令的第三处理时延；

获取所述中继星转发所述第三指令的转发时延；

获取所述中继星与所述目标航天器之间的第二通信时延；

对所述第三处理时延、所述转发时延和所述第二通信时延进行累加，得到所述第二段时延。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述中继星与所述目标航天器之间的第二通信时延，包括：

获取所述中继星与所述目标航天器之间的第二距离；

将所述第二距离与光速之间的商，确定为所述第二通信时延。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述中继星转发所述第三指令的转发时延，包括：

获取所述中继星的转发码长；

获取所述中继星的转发码速率；

将所述转发码长与所述转发码速率之间的商，确定为所述转发时延。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，对所述第一段时延和所述第二段时延进行累加，得到所述地面控制中心向所述目标航天器发送所述目标指令的目标时延之后，所述方法还包括：

基于所述目标时延将所述目标指令按照预定时间发送至所述目标航天器。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述中继星为月球中继星，所述目标航天器为月球轨道航天器。

10.一种航天器的指令发送时延的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；

第二获取单元，用于获取所述目标指令经由所述中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；

累加单元，用于对所述第一段时延和所述第二段时延进行累加，得到所述地面控制中心向所述目标航天器发送所述目标指令的目标时延。