[发明专利]一种爬升装置的控制系统

说明书

本发明公开了一种爬升装置的控制系统，主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工；它主要由PLC主机及相应设备的控制模块组成；其控制原理是:PLC主机指令液压活塞A及液压活塞B伸出并推动爬模装置上升，再指令夹持活塞B伸出，夹持活塞B穿过预埋孔C，然后PLC主机指令永磁铁锁舌B伸出并插入夹持活塞B的孔B内，再指令夹持活塞B回缩，夹持活塞B带动夹板D左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁夹持住，PLC主机再指令夹持装置A与已浇筑的筒体筒壁松开，然后指令液压活塞A及液压活塞B回缩并带动夹持装置A上升至预埋孔B的位置，PLC主机再指令夹持装置A将筒体筒壁夹持住，爬模装置的爬升工作完成。

技术领域

本发明主要用于建筑工程领域现浇筒体结构施工。

背景技术

已申请的发明专利“一种自动对位自动爬升的爬升装置”，申请号：2019114091155，需要一种控制系统，对爬升装置进行自动控制。

发明内容

本发明就是这种控制系统，它由PLC主机（50）、液压系统A1的控制模块（44）、液压系统B2的控制模（45）、夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）、夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）、电磁铁装置A29的控制模块（48）、电磁铁装置B23的控制模块（49）组成，液压系统A1的控制模块（44）、液压系统B2的控制模（45）、夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）、夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）、电磁铁装置A29的控制模块（48）、电磁铁装置B23的控制模块（49）均安装在PLC主机（50）内，PLC主机（50）通过所述控制模块控制相应设备工作，液压系统A（1）用信号线与液压系统A1的控制模块（44）连接，液压系统B（2）用信号线与液压系统B2的控制模（45），夹持装置A7的液压系统（42）用信号线与夹持装置A7的液压系统的控制模块（46）连接，夹持装置B13的液压系统（43）用信号线与夹持装置B13的液压系统的控制模块（47）连接，电磁铁装置B（23）用信号线与电磁铁装置B23的控制模块（49）连接，电磁铁装置A（29）用信号线与电磁铁装置A29的控制模块（48）连接，光电二极管A（37）、光电二极管B（39）、光电二极管C（41）用信号线与PLC主机（50）的控制模块连接；所述控制系统的工作原理是：当爬模装置停留在筒体筒壁（１１）的某一高度时，液压系统A（1）的液压活塞A（4）处于缩回状态，同样地液压系统B（2）的液压活塞B（6）处于缩回状态，夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）已穿过预埋孔A（8），夹板A（15）、夹板B（16）已夹持住已浇筑并到达一定强度的筒体筒壁（１１）的混凝土，此时夹持装置B（13）与已浇筑的混凝土松开，爬模装置的全部重量由夹持装置A（7）承担，爬升系统的爬升过程为：PLC主机（50）指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）伸出，液压活塞A（4）及液压活塞B（6）推动模架底梁A（10）及模架底梁B（12）上升，筒体筒壁（11）两侧的模架（9）也随着上升，光源A（36）及光电二极管A（37）也随之上升，同时夹持装置B（13）的夹板C（21）、夹板D（22）沿筒体筒壁（11）的混凝土表面滑动，当光源A（36）穿过预埋孔C（26）其光线投射到光电二极管A（37）的接收光源窗口时，光电二极管A（37）通电，当光源A（36）掠过预埋孔C（26）后其光线被混凝土遮挡，光电二极管A（37）断电，这一通电、断电的两种信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）做出停止液压活塞A（4）及液压活塞B（6）工作的准备，当模架底梁A（10）及模架底梁B（12）再上升一段距离D后，PLC主机（50）指令液压活塞A（4）及液压活塞B（6）停止上升，此时夹板C（21）、夹板D（22）的中心孔正好对准预埋孔C（26），然后PLC主机（50）指令夹持装置B（13）的夹持活塞B（20）伸出，夹持活塞B（20）依次穿过夹板C（21）的中心孔、预埋孔C（26）、夹板D（22）的中心孔，当永磁铁锁舌B（34）前端的光源C（40）先扫过夹持活塞B（20）的孔B（35）右端的非孔区域，光电二极管C（41）处于断电状态，当光源C（40）穿过夹持活塞B（20）的孔B（35），其光线投射到光电二极管C（41）的接收光源窗口时，光电二极管C（41）通电，当光源C（40）投射在夹持活塞B（20）的孔B（35）左端的非孔区域时，光电二极管C（41）再次断电，光电二极管C（41）将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）判断上述情况并在光电二极管C（41）再次断电的时刻指令夹持活塞B（20）停止，PLC主机（50）再指令电磁铁装置B（23）的永磁铁锁舌B（34）伸出并插入夹持活塞B（20）右端的孔B（35）内，然后PLC主机（50）指令夹持活塞B（20）回缩，夹持活塞B（20）带动夹板D（22）、连接板D（25）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，此时爬模装置的全部重量由夹持装置B（13）承担，PLC主机（50）再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）右移，夹板A（15）、夹板B（16）与已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）松开，同时电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）也与夹持活塞A（28）的孔A（32）松开，然后PLC主机（50）指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）回缩至电磁铁外壳A（30）内，再指令夹持活塞A（28）回缩至夹持油缸A（27）内，然后PLC主机（50）指令液压系统A（1）的液压活塞A（4）及液压系统B（2）的液压活塞B（6）回缩，其回缩距离为M，液压活塞A（4）、液压活塞B（6）带动液压油缸A（3）及液压油缸B（5）上升M距离，同时带动夹持装置A（7）的夹板A（15）、夹板B（16）沿筒体筒壁（11）的混凝土外壁滑动上升M距离至预埋孔B（14）的位置，PLC主机（50）再指令夹持装置A（7）的夹持活塞A（28）伸出，夹持活塞A（28）依次穿过夹板A（15）的中心孔、预埋孔B（14）、夹板B（16）的中心孔，当永磁铁锁舌A（31）前端的光源B（38）先扫过夹持活塞A（28）的孔A（32）右端的非孔区域，光电二极管B（39）处于断电状态，当光源B（38）穿过夹持活塞A（28）的孔A（32）其光线投射到光电二极管B（39）的接收光源窗口时，光电二极管B（39）通电，当光源B（38）投射在夹持活塞A（28）的孔A（32）左端的非孔区域时，光电二极管B（39）再次断电，光电二极管B（39）将此断电、通电、再次断电的信号传输给PLC主机（50），PLC主机（50）判断这种情况并在光电二极管B（39）再次断电的时刻指令夹持活塞A（28）停止，PLC主机（50）再指令电磁铁装置A（29）的永磁铁锁舌A（31）伸出并插入夹持活塞A（28）右端的孔A（32）内，然后PLC主机（50）指令夹持活塞A（28）回缩，夹持活塞A（28）带动夹板B（16）、连接板B（18）左移将已浇筑并达到一定强度的筒体筒壁（11）的混凝土夹持住，这样就完成了一段爬模装置的爬升工作，按上述过程反复进行爬升直到爬模装置上升至筒体筒壁（11）的下一段混凝土浇筑高度停止，再进行下一个施工段的安装钢筋及浇注混凝土工作。