[发明专利]一种键盘铆接装置

说明书

本发明提供一种键盘铆接装置，包括铆接机头组件、载具本体、顶升组件；其中，铆接机头组件包括压铆组件、上料装置本体、送料悬臂装置、视觉检测组件；压铆组件垂直设置于铆接平面上方，用以施加铆接压力；视觉检测组件设置于压铆组件一侧，用以检测并获取键盘组件上铆钉孔的位置；视觉检测组件位置与压铆组件位置间隔若干个铆钉孔；顶升组件垂直设置于键盘组件下方，用以支撑压铆组件下端的铆接吸嘴组件上吸附的铆钉；铆接吸嘴组件吸取铆钉，铆钉在压铆组件与顶升组件共同作用下铆接至键盘组件的铆钉孔内。本发明构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种键盘铆接装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，键盘铆接过程中需要用到大量的铆钉，由于铆接结构小巧、数量繁多，自动化铆接过程中为确保铆接质量需要铆钉在压铆的过程保证与铆接面垂直度，但快速的铆接过程往往在几秒中完成，对此，急需设计一种高效而自动化的键盘铆接装置，以满足实际生产需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种键盘铆接装置，采用视觉检测组件从压铆组件一侧捕捉铆钉孔位置，从而对提高铆钉自动化检测效率与精度；本发明构思巧妙，设计合理，符合铆钉自动化检测实际需求，便于自动化领域推广应用。

本发明提供一种键盘铆接装置，包括铆接机本体，所述铆接机本体包括用于铆钉上料与压铆的铆接机头组件、用于承载键盘组件的载具本体、顶升组件；其中，

所述铆接机头组件包括压铆组件、上料装置本体、送料悬臂装置、视觉检测组件；

所述压铆组件垂直设置于铆接平面上方，用以施加铆接压力；

所述上料装置本体，用以将铆钉振动上料至所述送料悬臂装置处，所述送料悬臂装置拾取铆钉并运送至所述压铆组件的铆接吸嘴组件处；

所述视觉检测组件设置于所述压铆组件一侧，用以检测并获取键盘组件上铆钉孔的位置；所述视觉检测组件位置与所述压铆组件位置间隔若干个铆钉孔；

所述顶升组件垂直设置于键盘组件下方，用以支撑所述压铆组件下端的铆接吸嘴组件上吸附的铆钉；所述铆接吸嘴组件吸取铆钉，铆钉在所述压铆组件与所述顶升组件共同作用下铆接至键盘组件的铆钉孔内。

优选地，所述铆接吸嘴组件包括铆钉吸嘴、吸嘴夹座、铆接滑块、铆接连接块、铆接压力传感器、铆接连接板；其中，所述铆钉吸嘴用以吸附铆钉；所述吸嘴夹座用以夹持固定所述铆钉吸嘴；所述铆接滑块与所述吸嘴夹座固定连接，用以滑动导向；所述铆接连接块用以将所述吸嘴夹座弹性连接与所述铆接连接板上；所述铆接连接块与所述吸嘴夹座之间设有所述铆接压力传感器，所述铆接压力传感器用以获取并反馈铆接压力；所述铆接连接板用以传递铆接压力。

优选地，还包括两工业相机；其中，

两所述工业相机的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件上的铆钉轴线；两所述工业相机的检测光路位于同一水平面；

两所述工业相机离铆钉轴线的距离不同，以使两所述工业相机分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。

优选地，两所述工业相机的检测光路的夹角α大于等于60°小于等于120°；两所述工业相机离待检测铆钉的距离差与两所述工业相机离待检测铆钉的距离中的较大距离的比值大于等于10％小于等于30％。

优选地，所述顶升组件包括顶升驱动装置、顶升凸轮、支撑针、顶升导向结构；其中，

所述顶升驱动装置用以驱使所述顶升凸轮旋转；