[发明专利]一种拍摄设备

权利要求书

1.一种拍摄设备，其特征在于，包括设备架子本体(1)和旋翼头模块，所述旋翼头模块置于所述设备架子本体的顶部；

所述设备架子本体(1)内设有第一电机(2)和第二电机(3)，所述第二电机(3)位于所述第一电机(2)的下方，所述第一电机(2)的电机轴中空，所述第二电机(3)的电机轴穿设于所述第一电机(2)的电机轴内；所述设备架子本体(1)的两侧分别设有拍摄模块和两个电机调速器(4)，所述第一电机(2)和第二电机(3)分别与所述电机调速器(4)电连接；所述设备架子本体(1)的底部设有动力电池(11)，所述设备架子本体的一侧顶部设有飞行控制器(12)，所述飞行控制器(12)的一侧设有GPS安装座(13)，所述GPS安装座(13)上连接有GPS本体(14)，所述GPS本体(14)与所述飞行控制器(12)电连接；

所述拍摄模块包括云台固定架(5)、云台(51)、高压吹气机(52)，所述云台固定架(5)连接于所述设备架子本体(1)的一侧，所述高压吹气机(52)安装于所述云台固定架(5)的顶部；所述云台固定架(5)的一侧内设有玻璃(53)，所述高压吹气机(52)的吹口对准所述玻璃(53)的上部；所述云台(51)安装于所述云台固定架(5)内，所述云台(51)的镜头对准所述玻璃(53)；所述玻璃(53)的两侧设有两个导轨(54)，其中一个导轨(54)的一侧设有齿轮条(55)；所述玻璃(53)的底部设有刮雨器(56)，所述刮雨器(56)的两端与所述导轨(54)滑动连接；所述刮雨器(56)的一端内设有传动电机，所述传动电机上设有齿轮(561)，所述齿轮(561)与齿轮条(55)啮合连接；

所述旋翼头模块包括上部旋翼头中联(6)、三根上部连杆(61)、上部十字盘(62)、三根中部连杆(7)、下部旋翼头中联(8)、三根下部连杆(81)、下部十字盘(82)、三个舵机(9)、三个舵机连杆(91)；所述上部旋翼头中联(6)圆周阵列连接有三个上部桨夹(63)，所述上部桨夹(63)通过所述上部连杆(61)与所述上部十字盘(62)连接；所述下部旋翼头中联(8)圆周阵列连接有三个下部桨夹(83)，所述下部桨夹(83)通过所述下部连杆(81)与所述下部十字盘(82)连接；所述下部桨夹(83)通过所述中部连杆(7)连接于所述上部十字盘(62)；所述上部桨夹(63)和下部桨夹(83)都连接有螺旋桨(10)；所述舵机(9)圆周阵列连接于所述设备架子本体(1)的顶部，所述舵机(9)的舵机臂通过所述舵机连杆(91)连接于所述下部十字盘(82)；

所述第一电机(2)的电机轴穿过下部十字盘(82)连接于所述下部旋翼头中联(8)内，所述第二电机(3)的电机轴连续穿过所述第一电机(2)的电机轴、下部旋翼头中联(8)、上部十字盘(62)连接于所述上部旋翼头中联(6)内；

所述舵机(9)、刮雨器(56)、高压吹气机(52)、电机调速器(4)、飞行控制器(12)都与所述动力电池(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述玻璃(53)为钢化玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述设备架子本体(1)的顶部设有若干个圆周阵列的第一连接柱(15)和外电机轴固定板(16)；所述外电机轴固定板(16)中设有第一轴承，通过所述第一连接柱(15)连接于所述设备架子本体(1)的顶部，所述第一电机(2)的电机轴置于所述第一轴承中。

4.根据权利要求3所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述第一连接柱(15)的数量为3个。

5.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述下部旋翼头中联(8)的顶部设有若干个圆周阵列的第二连接柱(84)和内电机轴固定板(85)；所述内电机固定板(85)中设有第二轴承，通过所述第二连接柱(84)连接于所述下部旋翼头中联(8)的顶部，所述第二电机(3)的电机轴置于所述第二轴承中。

6.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述内电机固定板(85)上圆周阵列设有三个卡槽，使得所述中部连杆(7)卡入其中。