[发明专利]行走装置及用于破除铝包带的装置

权利要求书

1.一种行走装置，用于在架空线上行走，其特征在于，包括：

框架；

行走机构，其装设于所述框架上，所述行走机构至少包括一对上、下相对布置的第一行走轮，所述第一行走轮具有与架空线配合的轮面，并使所述架空线位于所述第一行走轮之间；

马达，其至少用于驱动一个第一行走轮转动；

导向机构，其装设于所述框架上，所述导向机构至少包括一对水平相对布置的第二行走轮，所述第二行走轮具有与所述架空线配合的轮面，并使所述架空线位于所述第二行走轮之间。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，位于所述架空线的上、下的第一行走轮以能够进行竖直相对位置调整的方式设置。

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括设置于框架上的滚压机构，所述滚压机构至少包括一个滚压轮，以当所述行走机构在架空线行走并经过所述架空线上的铝包带时，所述滚压轮通过在所述铝包带上滚动以对铝包带进行滚压。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述框架固定在保持体上；所述框架包括：

主框架，所述行走机构和所述导向机构设置于所述主框架上；

副框架，所述滚压机构设置所述副框架上。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述框架固定在保持体上；所述主框架包括沿轴向间隔布置的两个，所述副框架位于所述两个所述主框架之间。

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，两个所述主框架上的两个所述导向机构分别位于设置于两个所述主框架上的两个所述行走机构的外侧。

7.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走机构包括沿轴向布置的两对第一行走轮。

8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述导向机构包括沿轴向布置的两对所述第二行走轮。

9.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一行走轮由尼龙材料制成。

10.一种用于破除铝包带的装置，其特征在于，包括保持体以及如权利要求1至9中任意一项所述的行走装置。