[发明专利]一种适应多种汽车门板双面检测装置及方法

权利要求书

1.一种适应多种汽车门板双面检测装置，其特征在于：包括检测台（1），所述检测台（1）上端面固定安装有检测框架（2），所述检测框架（2）上设有对汽车门板进行固定的悬挂式夹持机构（3），所述悬挂式夹持机构（3）一侧设有多个彩色CCD相机（4），且多个彩色CCD相机（4）转动安装在检测框架（2）上；

悬挂式夹持机构（3）包括竖直设置在检测框架（2）和检测台（1）之间的固定杆（6），固定杆（6）分别与检测框架（2）和检测台（1）转动连接，可以对汽车门板进行翻转，固定杆（6）下端侧壁上固定设有底部工装（7），固定杆（6）上端侧壁固定设有侧U型限位板（8），分别对汽车门板起到限制作用，侧U型限位板（8）上设有与汽车门板共有特征部位匹配的多个悬挂钩（9），悬挂固定。

2.根据权利要求1所述的适应多种汽车门板双面检测装置，其特征在于：检测框架（2）上固定设有与悬挂式夹持机构（3）位置对应的高亮LED条光（5），通过不同的亮度区分表面颜色类似的检测点，同一区域通过不同的曝光值及设置不同的光源亮度来实现不同的图片亮度。

3.一种使用如权利要求1或2所述的适应多种汽车门板双面检测装置的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、扫码枪扫描条码，并将门板放入工装；

S2、按下开始按钮，相机检测A面；

S3、A面检测完毕，翻转工装检测B面；

S4、将拍摄的图片传入视觉软件中处理分析，并得出结果进行判断；

S5、所述步骤S4的检测通过；

S6、产品流出，完成检测；

S7、所述步骤S4的检测不通过；

S8、NG产品报警；

S9、取下产品，完成检测。