[发明专利]一种水下机器人组件以及水下机器人

说明书

本发明提出了一种水下机器人组件和水下机器人，水下机器人组件包括：固定部，固定部内设有驱动装置；天线部，天线部内设有天线装置，天线部与固定部转动连接且与驱动装置通过传动结构连接，驱动装置驱动天线部绕其与固定部的连接处转动。本发明提供的水下机器人组件，驱动装置能通过传动结构驱动天线部转动，以实现天线的升降。当天线升起时，天线部内的天线装置工作，实现水下机器人与外界的通信。通过本方案，天线装置停止工作时可使天线部转动至预设位置，能够有效减少水下机器人在水下航行时的阻力，进而减少能量浪费，能够提高水下机器人的行进速度。

技术领域

本发明涉及水下设备技术领域，具体而言，涉及一种水下机器人组件以及一种水下机器人。

背景技术

水下机器人的主要作用是作为一种潜水设备和运载工具供人类在征服和利用海洋的过程中，在一般潜水技术不可到达的深度或环境下进行综合考察和研究并完成多种作业任务。

现有技术中，水下机器人上的摄像头固定在水下机器人的外部，为了获得更好的拍摄角度，摄像头往往设置在水下机器人外部的凸起上，这样，在水下机器人的行进过程中会产生较大阻力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明一个的目的在于提供一种水下机器人组件。

本发明另一个的目的在于提供一种具有上述水下机器人组件的水下机器人。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种水下机器人组件，包括：固定部，固定部内设有驱动装置；天线部，天线部内设有天线装置，天线部与固定部转动连接且与驱动装置通过传动结构连接，驱动装置驱动天线部绕其与固定部的连接处转动。

本方案中，驱动装置能通过传动结构驱动天线部转动，以实现天线的升降。当天线升起时，天线部内的天线装置工作，实现水下机器人与外界的通信。

通过本方案，天线装置停止工作时可使天线部转动至预设位置，能够有效减少水下机器人在水下航行时的阻力，进而减少能量浪费，能够提高水下机器人的行进速度。

在上述技术方案中，优选地，传动结构包括：第一锥齿轮，与天线部固定连接；主动转轴，与驱动装置连接；第二锥齿轮，固设于主动转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置包括：驱动电机，固设于固定部内；扭矩限制器，与驱动电机的转轴以及主动转轴固定连接。

在上述任一技术方案中，优选地，固定部包括：第一密封箱体，驱动装置设于第一密封箱体内且主动转轴穿过第一密封箱体，主动转轴位于第一密封箱体外的一端与第二锥齿轮固定连接；传动端盖，与第一密封箱体固定连接，天线部与传动端盖转动连接。

在上述任一技术方案中，优选地，天线部包括：第二密封箱体，第二密封箱体一端上固设有从动转轴，从动转轴转动设于固定部上且与传动结构连接，天线装置设于第二密封箱体内。

在上述任一技术方案中，优选地，天线装置包括：固设于第二密封箱体内的控制器以及天线组件，天线组件与控制器电连接。

在上述任一技术方案中，优选地，水下机器人组件还包括：图像拍摄装置，通过调节机构设于第二密封箱体远离从动转轴的一端，图像拍摄装置与控制器电连接，第二密封箱体具有与图像拍摄装置的位置对应的玻璃罩。

在上述任一技术方案中，优选地，调节机构包括：固定架，图像拍摄装置设于固定架上，固定架上固设有第一转轴，第一转轴与第二密封箱体转动连接；第一驱动器，固设于第二密封箱体内且与第一转轴传动连接。

在上述任一技术方案中，优选地，固定架包括：架体，与第一转轴固定连接；第二转轴，转动设于架体上且与图像拍摄装置固定连接；第二驱动器，固设于架体上且与第二转轴传动连接，其中，第一转轴与第二转轴垂直。