[发明专利]一种用于微小零件的自动组装夹具及自动锁紧方法

权利要求书

1.一种微小零件的自动锁紧方法，其特征在于，该方法基于一种自动组装夹具实现，夹具底部为固定底板装置，固定底板装置上方为两端伸缩式压板装置，在固定底板装置两侧及两端式伸缩锁紧装置的两端正上方固定布置4个直线型驱动装置；

所述的两端伸缩式压板装置，主要由2个E型弹簧挡圈(1)、2个垫圈(2)、一个两端带弹簧仓的压板(3)、两个伸缩式内柱(4)、两个组合销橡胶垫(10)以及两个零件胶垫(11)组成；伸缩式内柱(4)的一端开有一方孔，方孔底面贴有组合销橡胶垫(10)；伸缩式内柱(4)的另一端加工出台阶轴，其上套有垫圈(2)与E型弹簧挡圈(1)；伸缩式内柱(4)的中间部分安装在两端带弹簧仓的压板(3)的弹簧仓内孔中，弹簧仓的内部与伸缩式内柱(4)外部之间根据需求装入弹簧，弹簧的自然长度大于垫圈(2)到弹簧仓底部的距离；

所述的固定底板装置，主要由2个组合销(7)、两个用来固定组合销(7)的外螺纹扣(6)和一个固定底座(5)组成；组合销(7)上部为圆柱体，下部为削边圆柱体，削边部分面朝下，两部分之间套入一垫圈，加工出台阶轴并通过螺纹连接固定；外螺纹扣(6)中间开有一圆孔，与组合销(7)上的垫圈联合固定组合销(7)的位置与运动范围，外螺纹扣(6)的端部开有缺口，用于将外螺纹扣(6)旋入固定底座(5)中；外螺纹扣(6)和与其配合的固定底座(5)的孔中安装有弹簧，保证在自然状态下组合销(7)为弹出状态；固定底座(5)加工出水平且对称的两个通孔，用来使组合销(7)的削边在通孔内滑动；

所述的驱动装置，主要由4个直线型驱动元件组成；其中两个直线型驱动元件布置在组合销(7)正前方，其驱动力方向与组合销(7)同轴，与固定底座(5)保持相对固定,用于推动组合销(7)在固定底座(5)方孔内运动；另两个直线型驱动元件布置在两端伸缩式压板装置的伸缩式内柱(4)上方，其驱动力方向与伸缩式内柱(4)同轴，用于推动伸缩式内柱(4)在两端带弹簧仓的压板(3)两侧孔中运动；

所述的自动锁紧方法，步骤如下：

将第二待装配零件(9)通过固定底座(5)中心的孔使用螺栓连接并固定在固定底座(5)的上表面，使用机械手先抓取两端伸缩式压板装置中部及第一待装配零件(8)并移动至第二待装配零件(9)正上方，使用机械手臂进行对准并执行安装过程，此时机械手臂压紧第一待装配零件(8)与第二待装配零件(9)，并在一定的零件间相互作用力或外力作用下保证相对固定；此时带弹簧仓的压板3的两端圆柱部分嵌入在固定底座(5)上表面对应孔内；进而，驱动伸缩式内柱(4)正上方的两个直线型驱动元件，推动伸缩式内柱(4)在固定底座(5)的相应孔中运动；再驱动与组合销(7)正对的直线型驱动元件，推动组合销(7)在固定底座(5)的方孔中运动并穿过伸缩式内柱(4)的方孔；此时卸载伸缩式内柱(4)上方的两直线型驱动元件，伸缩式内柱(4)受到向上的弹簧作用力，因而其方孔下表面的组合销橡胶垫(10)接触组合销(7)削边下表面并产生相应的弹性形变；之后，卸载组合销(7)正对的直线型驱动元件，组合销橡胶垫(10)在摩擦力的作用下固定住组合销(7)，使其无法弹回；之后将组装夹具整个取下，从而进行联接工序；当联接完成需要取下零件时，只需按下伸缩式内柱(4)，则组合销(7)在作用在其上的弹簧力的驱动下自动弹出，即顺利取下零件，进行下次装夹。