[发明专利]控制拍摄的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制拍摄的方法，其特征在于，包括：

当第二处理单元接收到数据获取请求时，根据所述数据获取请求控制第二摄像头采集第二图像，并向第一处理单元发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示所述第一处理单元控制第一摄像头采集第一图像；

当所述第二处理单元接收到所述第二摄像头发送的同步信号时，获取所述第一摄像头的第一曝光时长和第二摄像头的第二曝光时长，所述同步信号为所述第二摄像头采集每帧第二图像时在开始曝光的时刻发送的信号；

根据所述第一曝光时长和第二曝光时长计算延时时长，所述延时时长为延后所述第一摄像头开始曝光的时刻的时间长度，所述第一摄像头的第一曝光时长小于第二摄像头的第二曝光时长；

当所述第二处理单元接收到所述同步信号的时长达到所述延时时长时，向所述第一摄像头转发所述同步信号，所述同步信号用于指示所述第一摄像头开始曝光并采集第一图像；

通过所述第一处理单元对所述第一图像进行处理，并将处理后的第一图像发送给所述第二处理单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理单元通过控制线连接所述第一摄像头，所述第二处理单元通过控制线连接所述第二摄像头，所述第一处理单元与所述第二处理单元连接，所述第二处理单元还通过信号线分别与所述第一摄像头及第二摄像头连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曝光时长和第二曝光时长计算延时时长，包括：

计算所述第一曝光时长及第二曝光时长的曝光时差，并将所述曝光时差除以2，得到延时时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曝光时长和第二曝光时长计算延时时长，包括：

分别计算所述第一曝光时长的第一中间曝光时刻和第二曝光时长的第二中间曝光时刻；

确定所述第一中间曝光时刻和第二中间曝光时刻的差值，并将所述差值作为延时时长。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述向第一处理单元发送图像采集指令，包括：

通过所述第二处理单元中运行在第一运行模式的内核向所述第一处理单元发送图像采集指令，所述第一运行模式为可信运行环境；

所述将处理后的第一图像发送给所述第二处理单元，包括：

所述第一处理单元将所述处理后的第一图像发送给所述第二处理单元中运行在第一运行模式的内核。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将处理后的第一图像发送给所述第二处理单元，包括：

获取发送所述数据获取请求的应用程序的应用类型；

根据所述应用类型确定所述应用程序的安全级别；

选取与所述安全级别对应的数据传输通道；

当所述数据传输通道为安全通道时，所述第一处理单元将所述处理后的第一图像发送给所述第二处理单元中运行在第一运行模式的内核；

当所述数据传输通道为非安全通道时，所述第一处理单元将所述处理后的第一图像发送给处于第二运行模式的摄像头驱动，所述第二运行模式为自然运行环境。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取发送所述数据获取请求的应用程序的安全级别；

确定与所述安全级别对应的图像精度；

向所述应用程序发送与所述图像精度对应的图像数据。