[发明专利]一种自动焊机料带检查用限位机构

权利要求书

1.一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座（1）、限位装置（2）、清理装置（6）和收集装置（7），其特征在于：所述支撑座（1）外侧设有限位装置（2），所述限位装置（2）外侧固定连接有固定架（3），所述固定架（3）右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器（4）和信号灯（5），所述固定架（3）内侧设有清理装置（6），所述固定架（3）前后两端面均连通有收集装置（7），所述支撑座（1）内侧顶端转动连接有转轴（8），所述转轴（8）顶端转动连接有料带（9）；

所述清理装置（6）包括风箱（601）、第三电机（602）、滑块（603）、转动杆（604）、过滤网（605）、气泵（606）、气管（607）、喷头（608）、电动伸缩杆（609）、第四电机（610）、定位架（611）、第一弹簧（612）、抛光片（613）和CCD相机（614），所述固定架（3）顶端面左侧固定连接有风箱（601），所述固定架（3）顶端面中心位置固定连接有第三电机（602），且第三电机（602）的主轴贯穿固定架（3），所述第三电机（602）的主轴与固定架（3）转动连接，所述固定架（3）内侧顶端滑动连接有滑块（603），所述第三电机（602）的主轴末端固定连接有转动杆（604），且转动杆（604）贯穿滑块（603），所述转动杆（604）与滑块（603）滑动连接，所述风箱（601）左端连通有气泵（606），所述气泵（606）左端连通有气管（607），所述气管（607）的另一端连通有喷头（608），且喷头（608）与滑块（603）固定连接，所述喷头（608）呈倒Y状设置；

所述滑块（603）底端面右侧固定连接有电动伸缩杆（609），所述电动伸缩杆（609）底端面固定连接有第四电机（610），所述第四电机（610）的主轴末端固定连接有定位架（611），所述定位架（611）顶端面内侧固定连接有第一弹簧（612），所述第一弹簧（612）的另一端固定连接有抛光片（613），且抛光片（613）贯穿定位架（611），所述抛光片（613）与定位架（611）滑动连接，所述固定架（3）右端面内侧顶端固定连接有CCD相机（614）；

所述风箱（601）内侧顶端设有过滤网（605），且过滤网（605）贯穿风箱（601），所述过滤网（605）与风箱（601）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊机料带检查用限位机构，其特征在于：所述限位装置（2）包括限位架（201）、第一电机（202）、第一螺纹轴（203）、支撑轴（204）、第二螺纹轴（205）、限位板（206）、支撑板（207）、第二电机（208）、第三螺纹轴（209）和转动辊（210），所述支撑座（1）外侧固定连接有限位架（201），所述限位架（201）后端面底端固定连接有第一电机（202），且第一电机（202）的主轴贯穿限位架（201），所述第一电机（202）的主轴与限位架（201）转动连接，所述第一电机（202）的主轴末端固定连接有第一螺纹轴（203），所述第一螺纹轴（203）前端面固定连接有支撑轴（204），且支撑轴（204）贯穿限位架（201），所述支撑轴（204）与限位架（201）转动连接，所述支撑轴（204）前端面固定连接有第二螺纹轴（205），所述第二螺纹轴（205）与限位架（201）转动连接，所述第一螺纹轴（203）的螺纹方向与第二螺纹轴（205）的螺纹方向相反，且第二螺纹轴（205）和第一螺纹轴（203）对称固定在支撑轴（204）的前后两端面上，所述第一螺纹轴（203）外侧和第二螺纹轴（205）外侧均螺旋连接有限位板（206），且限位板（206）与限位架（201）滑动连接，所述限位板（206）内侧滑动连接有支撑板（207），所述支撑板（207）内侧通过转轴转动连接有转动辊（210）；

所述限位板（206）顶端面固定连接有第二电机（208），且第二电机（208）的主轴贯穿限位板（206），所述第二电机（208）的主轴与限位板（206）转动连接，所述第二电机（208）的主轴末端固定连接有第三螺纹轴（209），且第三螺纹轴（209）贯穿支撑板（207），所述第三螺纹轴（209）与支撑板（207）螺旋连接，所述第三螺纹轴（209）与限位板（206）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊机料带检查用限位机构，其特征在于：所述收集装置（7）包括输送架（701）、风机（702）、过滤网箱（703）、遮挡盖（704）、固定块（705）、第二弹簧（706）、挤压板（707）和压力传感器（708），所述固定架（3）前后两端面均连通有输送架（701），所述输送架（701）内侧通过连接杆固定连接有风机（702），所述输送架（701）顶端设有过滤网箱（703），且过滤网箱（703）贯穿输送架（701），所述过滤网箱（703）靠近固定架（3）中心的面铰链连接有遮挡盖（704），且过滤网箱（703）和遮挡盖（704）均与输送架（701）滑动连接；

所述过滤网箱（703）远离固定架（3）的面滑动连接有固定块（705），且固定块（705）的顶端呈斜面设置，所述固定块（705）贯穿输送架（701），所述固定块（705）与输送架（701）滑动连接，所述固定块（705）外侧固定连接有第二弹簧（706），所述第二弹簧（706）的另一端固定连接有挤压板（707），且挤压板（707）与输送架（701）滑动连接，所述挤压板（707）外侧固定连接有压力传感器（708），且压力传感器（708）与输送架（701）滑动连接。