[发明专利]一种磁力机器人的检测控制装置

说明书

本发明提供了一种磁力机器人的检测控制装置，包括机架、磁力块、床体、第一能量块、第二能量块和检测装置，患者躺在所述床体上，所述磁力机器人置于患者体内，检测装置检测所述患者体内的磁力机器人所在的位置，通过控制所述磁力块来实现控制所述磁力机器人运动到所述患者体内的癌细胞处，通过启动第一能量块和第二能量块，所述第一能量块生成的第一能量场与所述第二能量块生成的第二能量场相互交错，并以磁力机器人作为媒介，快速升温到42摄氏度杀灭癌细胞，通过调整所述第一能量块与第二能量块输出的能量强度来控制所述升高的温度，以准确的控制所述磁力机器人稳定的在42摄氏度的情况下杀灭癌细胞。

技术领域

本发明属于磁力机器人应用领域，尤其涉及一种磁力机器人的检测控制装置。

背景技术

磁力机器人指能够通过磁力进行控制的机器人，在现有的文献中，北卡州立大学和杜克大学的研究人员开发了一种能捕获和运输单细胞的微观立方体——“微型手工折叠机器人（microbot origami）”。受磁场驱动，它能改变形状，然后利用周围环境的磁场能力完成预设任务。这项研究结果发表在8月4日的《Science Advances》。 microbot origami将成为新型细胞表征工具、流体混合器、人工肌肉和软组织仿生装置的部件。 文章共同通讯作者、北卡州立大学化学和生物工程教授Orlin Velev说：“活性粒子是当代一个比较热门的话题，它们能从环境中吸收能量，并将能量转换成定向运动。” 为了创建microbotorigami，研究人眼首先制作了一侧是金属的微观聚合物立方体，本质上是让金属侧作为磁体。根据所处位置，这些立方体能以多种不同方式组装。

此外，Xuanhe Zhao 和团队设计了一款柔性机器人，不仅小得可以通行于大脑血管中，同时还有潜力减低通脑血管堵塞手术的困难度。 在传统手术中，导管外层会包裹着一层聚合物。据团队介绍，这样的物质会产生摩擦，在操作时可能会损害血管内部。而 MIT的机器人外层则应用了一种大部分由水组成的水凝胶，包裹着 3D 打印的磁性材料。这个用磁力控制的机器人，可以穿行于细小的脑血管中。如果急性中风能在发生后 90 分钟左右时间里进行治疗，病人的存活率会显著提高。 MIT 副教授 Xuanhe Zhao 说道。 在传统的血管介入手术里，外科医生需要经过非常严格的训练，将一根细小的导丝穿入病人的主动脉中，并在 X 光透视的帮助下，手动控制导丝的行动方向。 这种手术一方面来说，对外科医生的精神和体力均消耗巨大，另一方也将手术中的医生暴露在透视的辐射下。更重要的是，该手术难度之高，从病人医生比例来看，目前根本没有足够可操作的医生。 现在，Xuanhe Zhao 和团队设计了一款柔性机器人，不仅小得可以通行于大脑血管中，同时还有潜力减低通脑血管堵塞手术的困难度。 在传统手术中，导管外层会包裹着一层聚合物。据团队介绍，这样的物质会产生摩擦，在操作时可能会损害血管内部。而 MIT 的机器人外层则应用了一种大部分由水组成的水凝胶，包裹着 3D 打印的磁性材料。 这种水凝胶涂层在移动过程中不会伤及血管内部，也不会影响所包裹材料的磁性特质。

癌细胞，是一种变异的细胞，是产生癌症的病源。癌细胞与正常细胞不同，有无限增殖、可转化和易转移三大特点，能够无限增殖并破坏正常的细胞组织。癌细胞除了分裂失控外（能进行多极分裂），还会局部侵入周遭正常组织甚至经由体内循环系统或淋巴系统转移到身体其他部分。目前针对于癌细胞的杀灭主要运用的是化疗和切除癌变的组织的方式进行治疗，这两种的治疗方式都是对患者的身体损伤比较大治疗方式，虽然能够起到一定的杀灭或者去除癌细胞的作用，但是实质上来说也是连同了一些普通的身体所需求的细胞也杀死了。在一般情况下，人体内的体细胞是能够在100摄氏度的情况下存活几秒钟，但是癌细胞只能在42摄氏度以下的情况下存活，即癌细胞超过42摄氏度就会发生死亡。但是如果持续的对人体施加超过40摄氏度也会对身体造成损害，如何杀灭安全有效的定向杀死癌细胞，是目前医学上存在的比较难以攻克的地方。

发明内容

本发明提供了一种磁力机器人的检测控制装置，解决了如何杀灭安全有效的定向杀死癌细胞的技术问题。