[发明专利]一种智能石膏板上料检测的装置及方法

说明书

本发明实施例公开了一种智能石膏板上料检测的装置及方法，包括抓取机械手和检测台，抓取机械手绕其中心轴旋转将石膏原料转移到检测台进行氯离子检测，检测台上设有用于盛装抓取机械手转移的石膏原料的量杯，检测台的上表面设有两条相互平行的移动轨道，两条移动轨道之间设有由动力组件驱动的支撑门架，支撑门架上按照检测工序依次设有稀释单元、搅拌单元和检测单元，稀释单元向量杯内加水，搅拌单元搅拌加速量杯内的石膏原料的溶解，检测单元用于检测量杯内的石膏原料溶液内的氯离子含量；本方案原料检测实现方式简单，并且可对每批石膏板原料进行检测，避免人工偷懒检测不完全的情况，保证石膏板的生产质量。

技术领域

本发明实施例涉及石膏原料检测技术领域，具体涉及一种智能石膏板上料检测的装置及方法。

背景技术

作为石膏板生产企业必用的原材料无外乎脱硫石膏或天然石膏，大多企业还是将热电厂的脱硫石膏作为废物利用的循环资源。可是热电厂的脱硫石膏里氯离子含量高了或者品味低了会严重影响石膏板的质量，即便是可以生产出来石膏板，都是大批量的质量事故。为此，怎么样快速简约掌握脱硫石膏的氯离子及其品味，是每个企业刻不容缓的大事。脱硫石膏在使用前都需要人工去检测，检测的时间点要及时还要保证准确。

但是目前石膏板原料的人工检测方式检测的准确性低，测量周期长，无法在线快速做出检测数据确定原料是否使用，增加人工的劳动强度。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能石膏板上料检测的装置及方法，采用完全自动化工作，无需人工参与，即可完成石膏板上料的在线抽样检测操作，实现方式简单，并且可对每批石膏板原料进行检测，保证石膏生产质量，以解决现有技术中人工检测方式检测的准确性低，测量周期长，无法在线快速做出检测数据确定原料是否使用，增加人工的劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种智能石膏板上料检测的装置，包括用于在线获取上料输送皮带上的石膏原料的抓取机械手，以及用于检测石膏原料中氯离子含量的检测台，所述抓取机械手获取石膏原料后绕其中心轴旋转将所述石膏原料转移到所述检测台进行氯离子检测；

所述检测台上设有用于盛装所述抓取机械手转移的石膏原料的量杯，所述检测台的上表面设有两条相互平行的移动轨道，两条所述移动轨道之间设有由动力组件驱动的支撑门架，所述支撑门架上按照检测工序依次设有稀释单元、搅拌单元和检测单元，所述稀释单元向所述量杯内加水，所述搅拌单元搅拌加速所述量杯内的石膏原料的溶解，所述检测单元用于检测所述量杯内的石膏原料溶液内的氯离子含量。

作为本发明的一种优选方案，所述检测台上设有旋转工位，所述旋转工位通过轴承安装有可转动的工字空腔转座，所述工字空腔转座的中心位置设有用于放置所述量杯的安置槽，所述安置槽的边缘位置设有弹性网，所述弹性网的内表面设有若干均匀分布的夹紧软垫，所述弹性网的外表面通过穿布孔安装有收紧带，所述工字空腔转座在所述安置槽的外侧设有用于将所述收紧带收卷紧缚的收卷电机，所述工字空腔转座的下方设有驱动所述工字空腔转座旋转的旋转电机。

作为本发明的一种优选方案，所述安置槽在所述穿布孔的开口端设有弯形收卷板，所述弯形收卷板的一端固定在所述安置槽上，所述弯形收卷板的另一端设有弧形卷边，所述收紧带通过所述弯形收卷板后由竖向状态变为水平状态，并且所述收紧带变为水平状态后由所述旋转电机收卷成型。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑门架包括两个分别安装在所述移动轨道上的竖向立板，以及固定架设在两个所述竖向立板上端之间的水平撑板，所述水平撑板上安装有推动气缸，所述推动气缸的作用轴穿过所述水平撑板连接有空腔集成底座，所述稀释单元、搅拌单元和检测单元依次顺序安装在所述空腔集成底座内。