[发明专利]一种高炉风口管自动捕捉对中装置

权利要求书

1.一种高炉风口管自动捕捉对中装置，其特征在于，包括自下而上依次设置的升降机构、轴向移动板(8)、水平移动机构、第一弹簧组件、关节轴承(5)、风口管对中底座(4)和图像采集设备；其中，

轴向移动板(8)水平设置在升降机构顶部以随升降机构在轴向上往复移动；

水平移动机构包括平行设置的两组直线导轨(7)、一块水平移动板(19)和两个第二弹簧组件；两组直线导轨(7)对称设置在轴向移动板(8)的顶面上，水平移动板(19)水平设置并固定在两组直线导轨(7)的滑块上，使水平移动板(19)能够随滑块在其轨道上沿水平方向往复移动；两个第二弹簧组件设置在两组直线导轨(7)之间且分别位于水平移动板(19)两侧；第二弹簧组件包括第二弹簧座和水平设置的第二弹簧(14)，第二弹簧座设置在水平移动板(19)邻侧，使第二弹簧(14)的一端套装并固定在第二弹簧座上、另一端端面固定在移动板(19)的侧边上，使移动板(19)的初始位置保持在轴向移动板(8)的中心处；

第一弹簧组件包括第一弹簧座(18)、套装在第一弹簧座外侧的第一弹簧(6)和固定在第一弹簧座的中心通孔内的支撑轴(20)；第一弹簧座(18)以其轴线方向垂直于水平移动板(19)的方式固定在水平移动板(19)的顶面上；

关节轴承(5)设置在支撑轴(20)的顶端，其外球面内圈体以过盈配合的方式固定在支撑轴(20)顶端外侧，并使第一弹簧(6)的顶端抵在关节轴承(5)的外球面内圈体的底端端面上；

风口管对中底座(4)固定在关节轴承(5)的内球面外圈体的顶端端面上，其为一自其顶面开设有一槽宽自上而下逐渐减小的V形通槽的条形块；风口管对中底座(4)的轴线方向与直线导轨(7)的轴线方向相互垂直；

图像采集设备水平设置且其前端设置并固定在风口管对中底座(4)的V形通槽内，使图像采集设备能够与设置在风口管对中底座(4)上的风口管对中。

2.根据权利要求1所述的高炉风口管自动捕捉对中装置，其特征在于，图像采集设备包括设置在相机防护套(2)内的笔式相机(1)；其中，笔式相机(1)与相机防护套(2)同轴设置；相机防护套(2)水平设置且其前端设置并固定在风口管对中底座(4)上，其尺寸与风口管对中底座(4)的尺寸相适应，使笔式相机(1)的镜头的中轴线与设置在风口管对中底座(4)内的风口管的中轴线重合。

3.根据权利要求1所述的高炉风口管自动捕捉对中装置，其特征在于，升降机构包括设置在第一水平支撑板上(21c)的滚珠丝杠(10)、直流电机(11)、第一齿轮(12a)和第二齿轮(12b)，以及位于第一水平支撑板(21c)上方的第二水平支撑板(21b)；其中，直流电机(11)以其输出轴竖直向下的方式固定在第一水平支撑板上，使其输出轴穿过开设于第一水平支撑板(21c)上的通孔并将其输出轴轴端以过盈配合的方式固定在第一齿轮(12a)的中心孔内；滚珠丝杠(10)竖直设置且其螺杆两端分别通过设置在第一水平支撑板(21c)上的第一滚动轴承(15a)和设置在第二水平支撑板(21b)上的第二滚动轴承(15b)可自由转动地固定在第一水平支撑板(21c)与第二水平支撑板(21b)之间；滚珠丝杠(10)的螺杆底端穿过开设在第一水平支撑板(21c)上的通孔并将其端部以过盈配合的方式设置在第二齿轮(12b)的中心孔内，且第二齿轮(12b)与第一齿轮(12a)相啮合；在滚珠丝杠(10)的螺母外侧套装并固定有滑块(16)，且在滑块(16)顶面上对称且竖直设置有两组连接杆(17)，两组连接杆的顶端固定在移动板(8)的底面上；第一水平支撑板(21c)与第二水平支撑板(21b)之间均布固定有多根支撑柱。

4.根据权利要求1所述的高炉风口管自动捕捉对中装置，其特征在于，风口管对中底座(4)的V形通槽的轴向长度为140mm。