[发明专利]一种车载雷达集成测试系统及方法

权利要求书

1.一种车载雷达集成测试方法，其特征在于包括如下步骤：

构建虚拟交通场景，所述虚拟交通场景中至少包括待测车辆、虚拟雷达和目标物；

获取待测车辆的动力学参数；

虚拟雷达实时探测虚拟交通场景信息，感知得到目标物信息，所述目标物信息至少包括雷达坐标系下的距离信息、角度信息、RCS信息；

将所述目标物信息分析处理，得到至少3个目标物参数，并发送给雷达模拟器，所述目标物参数包括距离参数、角度参数和RCS参数；

雷达模拟器接收到所述目标物参数和被测雷达发射的信号波后，执行目标物的实时模拟，同时发出模拟目标物的回波信号；

被测雷达接收到上述回波信号，将回波信号与目标物参数进行一一对比。

2.如权利要求1所述的一种车载雷达集成测试方法，其特征在于：所述目标物包括行人、机动车和非机动车。

3.如权利要求1或2所述的一种车载雷达集成测试方法，其特征在于：所述虚拟交通场景中还包括交通元素、道路元素和天气元素。

4.如权利要求1所述的一种车载雷达集成测试方法，其特征在于：所述动力学参数包括驱动信息、制动信息和转向信息。

5.如权利要求1所述的一种车载雷达集成测试方法，其特征在于：所述目标物信息分析处理包括：将雷达坐标系下的各个目标物信息统一整理到大地坐标下，并对不同虚拟雷达感知到的同一个目标物信息进行去重处理，最终输出不重复的目标物参数。

6.如权利要求1所述的一种车载雷达集成测试方法，其特征在于：所述目标物信息还包括雷达坐标系下的速度信息；所述目标物参数还包括大地坐标系下的速度参数。

7.如权利要求1所述的一种车载雷达集成测试方法，其特征在于：所述雷达模拟器接收到所述目标物参数和被测雷达发射的信号波后，执行目标物的实时模拟，同时发出模拟目标物的回波信号包括：雷达模拟器实时接收目标物参数，被测雷达向雷达模拟器发射信号波，雷达模拟器根据接收到的目标物参数和被测雷达的信号波，实时模拟目标物，同时把模拟目标物的回波信号发送给被测雷达，完成被测雷达的测试。

8.一种车载雷达集成测试系统，其特征在于：包括HIL台架、雷达模拟器和被测雷达，所述HIL台架向雷达模拟器输出目标物参数，雷达模拟器实时模拟目标物，通过雷达模拟器完成被测雷达的测试，所述目标物参数至少包括距离参数、角度参数和RCS参数。

9.如权利要求8所述的一种车载雷达集成测试系统，其特征在于：所述雷达模拟器包括射频发射前端、矢量信号收发器、可变延迟发生器，所述射频发射前端先接收到HIL台架发送的目标物参数和被测雷达发射的信号波，所述信号波经矢量信号收发器和可变延迟发生器进行延时，频移和增益控制，产生相应的回波信号，以此完成目标物不同的距离、速度、角度和RCS 的模拟。

10.如权利要求8所述的一种车载雷达集成测试系统，其特征在于：所述目标物参数还包括速度参数。