[发明专利]一种重叠画面的融合处理方法

说明书

本发明涉及多投影仪融合技术领域，尤其是指一种重叠画面的融合处理方法，首先让每台投影仪轮流显示坐标矩阵图，同时采集保存投影仪的摄像头的帧画面，一共获得n张帧画面，接着对每张帧画面进行灰度处理，再接着，将灰度处理过的帧画面进行二值化处理，使得帧画面只保留两个像素值，分别为0和255两个值，其中像素值为255的为比对点，然后再通过比较帧画面判断处比对点的重叠区域，在该重叠区域的边缘处设置范围值0‑255的渐变灰度的调节带，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层，从而将重叠区域与未重叠区域分开，再对渐变灰度的调节带内的重叠区域进行亮度调整，而不会影响为重叠区域，保证整个投影区域的一致观感。

技术领域

本发明涉及多投影仪融合技术领域，尤其是指一种重叠画面的融合处理方法。

背景技术

在一些大屏幕或者曲面屏显示画面时，通常会采用多个投影仪结合，分别投射出不同区域的画面，而在多个投影仪的投射画面的交界处，一般会出现重叠的现象，重叠处因为存在两个投影仪的投射画面，因而导致该重叠处的亮度比其他画面的亮度高，总画面不协调。

为了解决亮度不一的情况，现有技术中会采用在画面重叠处添加渐变黑的亮度调节带，使重叠处的亮度减弱；因而在如图2所示的“U”型投影空间中，投影空间的转角处的底部会存在部分不重叠的区域，该不重叠区域会落在渐变黑的亮度调节带的范围内，因而最终的调节结果是，虽然重叠区域的亮度降低了，但是在渐变黑的亮度调节带内的不重叠的区域的亮度也会变暗，最终导致在转角处出现小部分亮度比其他区域暗的画面，影响整体的感观。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种重叠画面的融合处理方法，能消除“U”型投影空间中转角处的画面重叠区域的亮度过亮问题，同时又不会影响转角处的不重叠区域的亮度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种重叠画面的融合处理方法，包括以下步骤

A.设置n台投影仪，使每台投影仪轮流单独显示坐标矩阵图；

B.投影仪显示坐标矩阵图时，捕捉并保存投影仪的摄像头的帧画面，共保存n张帧画面；

C.对捕捉到的n张帧画面均进行灰度处理，灰度处理后的帧画面的像素值b范围为0到255；

D.将n张灰度处理后的帧画面再进行二值化处理，获得n张进行二值化处理的帧画面；

E.二值化后的每张帧画面的像素值b大于0的称为比对点，将所有的帧画面进行比对，保存帧画面与另一帧画面之间的比对点的重叠部分；F.对比对点的重叠部分进行坐标转换，转换后在重叠部分的边缘处设置范围值为0到255的渐变灰度，形成用于处理画面未重叠部分的遮罩层。

优选的，步骤A中设置三台短焦投影仪，三台投影仪轮流显示坐标矩阵图，并且投影仪显示坐标矩阵图时，获取保存摄像头的帧画面。

优选的，三台投影仪的投射比例大于0.5：1。

优选的，步骤C中，对每张帧画面的灰度处理方式均采用加权平均法，即每张帧画面的像素值b的灰度为Gray＝0.114B+0.587G+0.299R，其中B代表蓝色的值，G代表绿色的值，R代表红色的值。

优选的，步骤D中的二值化处理的步骤包括：

D1.计算当前帧画面的所有像素的灰度值的平均值，将平均值设为阈值a；

D2.灰度处理后的帧画面的像素值b范围为0-255，将灰度处理的帧画面的各个像素值b与阈值a比较，若ba，则将该像素值b设为255，若ba，则将该像素值b设为0；

D3.将n张帧画面均依次进行步骤D1和步骤D2，获得n张二值化的帧画面。