[发明专利]一种钢筋弯箍机出料自动转运分类系统及方法有效
| 申请号: | 202010001922.X | 申请日: | 2020-01-02 |
| 公开(公告)号: | CN110947871B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 杨攀;汪在庆;谭斌;呙于平 | 申请(专利权)人: | 中国一冶集团有限公司 |
| 主分类号: | B21F1/00 | 分类号: | B21F1/00;B21F99/00;B65G47/92 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魏波 |
| 地址: | 430081 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 钢筋 弯箍机出料 自动 转运 分类 系统 方法 | ||
1.一种钢筋弯箍机出料自动转运分类方法,采用钢筋弯箍机出料自动转运分类系统;
其特征在于:所述系统包括弯箍机(1)、接料台(2)、传感器(3)、电磁铁(4)、装运槽箱(5)、轨道(6)、出料口(7)、夹具(8);
所述电磁铁(4)安装在所述接料台(2)的上方,轨道(6)下方,由夹具(8)固定,通过轨道(6)运动而运动;
所述传感器(3)若干,分别设置所述轨道(6)上、位于所述装运槽箱(5)正上方;
所述弯箍机(1)的出料口(7)位于所述接料台(2)的上方,轨道(6)的下方,加工好的钢筋箍能够在其重力作用下掉落到所述接料台(2)上;
所述装运槽箱(5)设置在相应位置,用于装接所述电磁铁(4)上掉落下来的钢筋箍;
所述方法包括以下步骤:
步骤1:确定需要弯制钢筋箍的种类、数量、大小和生产节拍;
步骤2:根据钢筋箍的种类,调用与之相适应的电磁铁(4);
步骤3:电磁铁(4)以弯箍机(1)的工作节拍运动到接料台(2)上方,使从弯箍机出料口(7)掉落下来的钢筋箍恰好被电磁铁吸引;
步骤4:由夹具(8)固定的电磁铁(4)吸附着钢筋箍运动;
步骤5:当电磁铁(4)吸附着钢筋箍运动到用于收集该种类钢筋的装运槽箱(5)上方位置时,由对应的传感器(3)感应,随之切断电磁铁(4)的电源,使钢筋箍从电磁铁(4)上掉落到装运槽箱(5)内;
步骤6:卸载钢筋箍后电磁铁(4)继续在轨道(6)内运动,直至返回到初始位置,准备下一次转运钢筋箍的任务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述夹具(8)包括轨道卡槽(801)、电磁铁卡槽(802)、连接柱(803);所述电磁铁卡槽(802)若干,平行并列固定设置一起;所述轨道卡槽(801)、电磁铁卡槽(802)通过所述连接柱(803)固定连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:所述系统还配置有控制模块,所述控制模块分别与所述弯箍机(1)、传感器(3)、电磁铁(4)电连接,用于控制所述弯箍机(1)、传感器(3)、电磁铁(4)工作。
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