[发明专利]一种自动打包垃圾收集器

权利要求书

1.一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，包括：

底座，其上侧固接有开口圆管；

收线机构，安装于所述开口圆管的侧面，所述收线机构用于将垃圾袋收紧；

袋口扎紧切断器，安装于所述收线机构上；

紧线机构，安装于所述收线机构上，所述紧线机构用于使收线机构复位。

2.如权利要求1所述的一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，还包括有控制模块和打包键，打包键和控制模块通过电性连接。

3.如权利要求2所述的一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，收线机构包括有伺服电机、转杆、双槽绕线轮、保护壳、安装管、拉绳、固定环、铰接板和滚筒，所述开口圆管的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的两个输出轴上均安装有转杆，其中一个转杆外侧固定套接有至少两个双槽绕线轮，所述双槽绕线轮上绕有拉绳，远离所述底座一侧的开口圆管上固接有安装管，打包键设置在安装管的侧面，靠近所述双槽绕线轮一侧的安装管上固接有至少两个保护壳，所述袋口扎紧切断器安装在保护壳上，固定环固接于所述安装管内，所述固定环内固接有铰接板，所述铰接板上转动式安装有起保护作用的滚筒，所述拉绳绕过滚筒。

4.如权利要求3所述的一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，紧线机构包括有外壳、转轴、收线盘、拉线、拉环、导线套和发条，所述固定环上绕圆周方向均匀间隔的固接有外壳，每个外壳内均安装有转轴，所述转轴上转动式安装有收线盘，所述收线盘上绕有拉线，所述拉线上连接有起导向作用的拉环，所述拉绳穿过拉环，每个外壳上均嵌入式连接有导线套，所述拉线穿过导线套，所述收线盘和转轴之间绕设有发条。

5.如权利要求4所述的一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，还包括有开盖机构，开盖机构包括有限位盘、阻尼环、连接套、摆动架、弧形盖板和密封垫，两个转杆外端固接有限位盘，两个转杆上均设有阻尼环，所述阻尼环外侧设有连接套，所述连接套上通过摆动架固接有弧形盖板，所述开口圆管内壁设置有密封垫。

6.如权利要求5所述的一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，还包括有铺袋机构，铺袋机构包括有抽气泵、抽气管、隔板和铺袋键，靠近所述伺服电机一侧的开口圆管上安装有抽气泵，所述抽气泵上连接有用于供空气流动的抽气管，所述开口圆管内固接有隔板，靠近所述打包键一侧的安装管上设有铺袋键。

7.如权利要求6所述的一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，还包括有袋口整理机构，袋口整理机构包括有放置管、挡板和环形框，远离所述开口圆管一侧的安装管上固接有放置管，所述放置管外侧固定套接有挡板，所述放置管上套有用于将垃圾袋压住的环形框，环形框和挡板接触。

8.如权利要求7所述的一种自动打包垃圾收集器，其特征在于，还包括有控制箱，靠近所述抽气泵一侧的开口圆管上固接有控制箱，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有电源模块和开关电源，开关电源为整个装置供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，电源模块和开关电源通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，伺服电机、袋口扎紧切断器和抽气泵都与控制模块通过外围电路连接，铺袋键和控制模块通过电性连接。