[发明专利]用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种用于变电站表计图像数据集的合成方法，其特征在于，所述合成方法包括：

建立所述变电站的仿真模型作为目标变电站场景；

根据预设的天气以及光照条件渲染所述目标变电站场景以得到渲染后的变电站场景；

针对每个渲染后的变电站场景，从渲染后的变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备；

根据预设的视角以及距离获取选取的表计设备的图像；

根据所述图像生成对应的场景标注图像；

将所述图像和所述场景标注图像组合以构成选取的所述表计设备对应的数据元；

判断预设范围内是否存在未被选取的表计设备；

在判断所述预设范围内存在未被选取的表计设备的情况下，再次从渲染后的变电站场景中选取一个预定范围为内的表计设备，并执行所述合成方法的相应步骤，直到判断所述预设范围内不存在未被选取的表计设备；

在判断所述预设范围内不存在未被选取的表计设备的情况下，针对每个渲染后的变电站场景，将所有数据元组合以构成对应的表计图像原始数据集；

分别获取所述表计图像原始数据集的每张场景标注图像中的数据并生成对应的标注文件；

将所述标注文件和对应的所述图像组合以构成所述表计图像数据集；

所述场景标注图像中的数据包括表计表盘的标注框、表计设备的示数、表计指针与量程的语义信息、表计视角的距离和角度以及表盘的磨损程度。

2.根据权利要求1所述的合成方法，其特征在于，建立所述变电站的仿真模型作为目标变电站场景具体包括：

根据所述变电站的标准图纸文件在建模软件中对每台表计设备的表计表盘、表计指针以及表盘外壳进行高仿真建模以得到对应的精细三维模型；

根据所述变电站的实景拍摄图以及所述标准图纸文件建立所述变电站的三维模型；

按照基建图纸将所述精细三维模型布局至所述三维模型中以得到所述目标变电站场景。

3.根据权利要求1所述的合成方法，其特征在于，所述天气包括雨天、晴天、雪天、雾天和沙尘暴中的至少一者；

所述光照包括白天、中午和夜晚中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的合成方法，其特征在于，根据所述图像生成对应的场景标注图像具体包括：

读取所述图像中的数据；

将所述数据转换为包含所述数据的信息的至少一个透明的物块；

将所述至少一个透明的物块放入所述图像的预定位置处；

根据所述图像生成语义分割图以作为所述场景标注图像。

5.一种用于变电站表计图像数据集的合成系统，其特征在于，所述合成系统包括处理器，所述处理器用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至4任一所述的合成方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至4任一所述的合成方法。