[发明专利]磁浮列车的测速定位方法、系统以及磁浮列车

权利要求书

1.一种磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取第一测速系统和第二测速系统的生命信号，判断第一测速系统和第二测速系统的生命信号是否正常，如果均正常，则转入步骤2，否则采用第一测速系统和第二测速系统的上一组速度和位置信息，转入步骤3；

步骤2：获取第一测速系统和第二测速系统测量得到的速度和位置信息；

步骤3：将第一测速系统的速度和位置信息、第二测速系统的速度和位置信息进行耦合处理，得到车上设备和地面牵引控制系统采信的列车的速度和位置信息，车上设备和地面牵引控制系统同步接收到各自采信的速度和位置信息并实现列车的运行控制；

所述步骤3的具体操作为：

步骤3.1：比较第一测速系统和第二测速系统的速度信息，得到第一测速系统和第二测速系统速度信息的差值；

步骤3.2：判断步骤3.1中速度信息的差值是否小于或等于设定阈值，如果是，则车上设备采信第一测速系统的速度和位置信息，地面牵引控制系统采信第二测速系统的速度和位置信息；否则，转入步骤3.3；

步骤3.3：判断第一测速系统和第二测速系统的生命信号是否正常，如果第一测速系统的生命信号正常，则车上设备和地面牵引控制系统均采信第一测速系统的速度和位置信息；如果第一测速系统的生命信号不正常且第二测速系统的生命信号正常，则车上设备和地面牵引控制系统均采信第二测速系统的速度和位置信息；如果第一测速系统和第二测速系统的生命信号均不正常，则停车检修。

2.如权利要求1所述的一种磁浮列车的测速定位方法，其特征在于，在所述步骤3.1之前，先对第一测速系统和第二测速系统的速度信息进行预处理和有效特征提取处理，得到处理后的第一测速系统和第二测速系统的速度信息。

3.一种磁浮列车的测速定位系统，其特征在于，该系统包括：两套测速定位装置、两套运行控制系统、地面牵引控制系统以及网络控制系统；在列车的首尾两头车分别设置一套测速定位装置和一套运行控制系统；每套所述测速定位装置均包括第一测速系统、第二测速系统以及耦合处理模块；

所述第一测速系统，用于采用相对位置传感器和绝对位置传感器检测并获取列车的速度和位置信息；

所述第二测速系统，用于采用感应回线法检测并获取列车的速度和位置信息；

所述耦合处理模块，用于接收与该耦合处理模块位于同一头车的第一测速系统和第二测速系统的速度和位置信息，且对第一测速系统和第二测速系统的速度和位置信息进行耦合处理，以确定网络控制系统和对应的运行控制系统采信哪个测速系统的速度和位置信息，地面牵引控制系统采信哪个测速系统的速度和位置信息；

所述运行控制系统，用于根据接收到的列车的速度和位置信息控制和监督列车的运行速度和运行方向；

所述地面牵引控制系统，用于根据接收到的列车的速度和位置信息为列车提供运行时所需的驱动力；

所述网络控制系统，用于负责整个列车信号和控制命令的传输；

所述耦合处理模块，具体用于：

比较第一测速系统和第二测速系统的速度信息，得到第一测速系统和第二测速系统速度信息的差值；

判断所述速度信息的差值是否小于或等于设定阈值，如果是，则运行控制系统和网络控制系统采信第一测速系统的速度和位置信息，地面牵引控制系统采信第二测速系统的速度和位置信息；

否则，判断第一测速系统和第二测速系统的生命信号是否正常，如果第一测速系统的生命信号正常，则运行控制系统、网络控制系统和地面牵引控制系统均采信第一测速系统的速度和位置信息；如果第一测速系统的生命信号不正常且第二测速系统的生命信号正常，则运行控制系统、网络控制系统和地面牵引控制系统均采信第二测速系统的速度和位置信息；如果第一测速系统和第二测速系统的生命信号均不正常，则停车检修。

4.如权利要求3所述的一种磁浮列车的测速定位系统，其特征在于，位于同一头车的所述第一测速系统和第二测速系统通过通信总线相连。

5.如权利要求3所述的一种磁浮列车的测速定位系统，其特征在于，所述运行控制系统包括车上运行控制系统和地面运行控制系统，且车上运行控制系统与地面运行控制系统采用双通道冗余方式进行信息交互。

6.一种磁浮列车，其特征在于：包括轨道、行驶在所述轨道上的车体以及权利要求3至5任意一项所述的测速定位系统。