[发明专利]一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法

说明书

本发明涉及一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法，该自动称重系统包括称样装置、源样品容器、目标样品容器和机器人，称样装置包括样品输入端、称样单元和样品输出端，样品输入端设置在称样单元的一侧，样品输出端设置在称样单元的另一侧，机器人用于将源样品容器送至称样装置的样品输入端以及更换样品输入端内的源样品容器，同时用于将目标样品容器送至称样装置的样品输出端以及更换样品输出端内的目标样品容器，称样单元用于将样品输入端的源样品容器中的颗粒或粉末物料定量倾倒入样品输出端的目标样品容器中；本发明同现有技术相比，能够实现检测时固体颗粒或粉末类样品的批量称量，且自动化操作，称量效率高。

[技术领域]

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地说是一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统及称量方法。

[背景技术]

在食品、化工以及检验检测行业，对于颗料或粉末状产品进行检测时，需要将样品进行精确分装。在这些行业中，对大批量、多种类的样品试样要进行分装称重时，传统用手工进行分样、称量。但其工作量之大、效率之低下，已经越来越不能满足需求。

现有的代替手工的操作是通过分样器来实现，具体是将固体颗粒或粉末状物质先放进分样器中，再通过分样器均匀分样至其他容器内。该类分样器虽然能保证分样精度，但是分样过程中样品需要接触到分样器，如果再用分样器分其他样品会产生交叉污染，此时需要将分样器清洁干净再进行下一个样品的分样，这样会导致分样效率低下。

其次，在实验室进行检验测试样品性能时，由于检测使用的原始样品往往量少，样品的任何污染都会影响测试结果的准确性，而使用传统的分样器不仅会造成样品在转移中损失，并且在转移过程中会产生污染。因此，现有的分样器不适用。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统，能够实现检测时固体颗粒或粉末类样品的批量称量，且自动化操作，称量效率高，避免了称量过程中因其它设备或人员接触样品而形成的污染和样品损失。

为实现上述目的设计一种固体颗粒或粉末类物料的自动称重系统，包括称样装置5、源样品容器6、目标样品容器7和机器人，所述称样装置5包括样品输入端13、称样单元14和样品输出端15，所述样品输入端13设置在称样单元14的一侧，所述样品输出端15设置在称样单元14的另一侧，所述机器人用于将源样品容器6送至称样装置5的样品输入端13以及更换样品输入端13内的源样品容器6，同时用于将目标样品容器7送至称样装置5的样品输出端15以及更换样品输出端15内的目标样品容器7，所述称样单元14用于将样品输入端13的源样品容器6中的颗粒或粉末物料定量倾倒入样品输出端15的目标样品容器7中。

进一步地，所述称样装置5、源样品容器6、目标样品容器7和机器人均设置在工作台2上，所述工作台2安装在机架1上，所述工作台2上设置有框架3，所述框架3为透明玻璃框结构，所述称样装置5、源样品容器6、目标样品容器7和机器人均设于框架3内，所述框架3前侧设置有操作门4。

进一步地，所述源样品容器6布置于源容器架10上，所述源容器架10设置于源容器架定位板23上，所述源容器架定位板23设置在称样装置5的样品输入端13一侧的工作台2上，所述目标样品容器7布置于目标容器架11上，所述目标容器架11设置于目标容器架定位板24上，所述目标容器架定位板24上设置在称样装置5的样品输出端15一侧的工作台2上。

进一步地，还包括源容器仓8和目标容器仓9，所述源容器仓8和目标容器仓9均布置于工作台2上，且布置在称样装置5的外围，所述源容器仓8内设置有若干源容器架10，所述目标容器仓9内设置有若干目标容器架11，所述源样品容器6、目标样品容器7分别以阵列的形式布置在源容器架10、目标容器架11上，所述机器人将装有源样品容器6的源容器架10搬运至源容器架定位板23上，以及将装有目标样品容器7的目标容器架11搬运至目标容器架定位板24上。