[发明专利]工件图像检索装置、工件图像检索方法及机器学习装置

权利要求书

1.一种工件图像检索装置，其特征在于，具有：

工件图像变形部，其以将第1工件的第1工件形状投影至2维平面而得到的第1工件图像、和将第2工件的第2工件形状投影至2维平面而得到的第2工件图像的工件形状间的差变小的方式，使所述第2工件图像变形而生成第3工件图像；以及

相似度计算部，其通过将所述第3工件图像和所述第1工件图像进行比较，从而对所述第1工件形状和所述第2工件形状的相似度进行计算。

2.根据权利要求1所述的工件图像检索装置，其特征在于，

还具有输出部，该输出部将所述第2工件图像之中的与所述第2工件形状相对应的相似度大于或等于第1特定值的工件图像进行输出。

3.根据权利要求2所述的工件图像检索装置，其特征在于，

还具有：

数据库，其对所述第2工件图像和在所述第2工件的加工中使用的加工程序的多个组合进行存储；以及

登记程序取得部，其从所述数据库取得所述第2工件图像之中的与所述第2工件形状相对应的相似度大于或等于第1特定值的工件图像的加工程序，

所述输出部对由所述登记程序取得部取得的加工程序进行输出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件图像检索装置，其特征在于，

还具有工件图像取得部，该工件图像取得部将表示所述第1工件形状的3维数据投影至2维平面，由此将所述3维数据变换为2维数据即所述第1工件图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工件图像检索装置，其特征在于，

所述工件图像变形部具有：

对应要素设定部，其将所述第1工件图像所包含的区段和所述第2工件图像所包含的区段相关联；以及

变形处理部，其以相关联的区段间的形状的差变小的方式，使所述第2工件图像变形而生成所述第3工件图像。

6.根据权利要求5所述的工件图像检索装置，其特征在于，

所述变形处理部以所述第2工件图像所包含的区段的纵向的尺寸和横向的尺寸之比接近所述第1工件图像所包含的区段的纵向的尺寸和横向的尺寸之比的方式，使所述第2工件图像所包含的区段变形。

7.根据权利要求5所述的工件图像检索装置，其特征在于，

所述工件图像变形部还具有工件图像分割部，该工件图像分割部将所述第1工件图像分割为区段。

8.根据权利要求7所述的工件图像检索装置，其特征在于，

所述工件图像分割部具有：

特征提取部，其从所述第1工件图像提取形状的特征即形状特征；

形状要素检测部，其根据提取出的形状特征对表示矩形或者圆的形状要素进行检测；以及

分段部，其基于所述形状要素，将所述第1工件图像分割为区段。

9.根据权利要求4所述的工件图像检索装置，其特征在于，

所述工件图像取得部具有：

视点决定部，其决定将所述3维数据投影至所述2维平面的假想照相机的视点；以及

图像生成处理部，其生成所决定的视点的所述第1工件图像。

10.根据权利要求1所述的工件图像检索装置，其特征在于，

还具有机器学习装置，该机器学习装置对推测信息进行学习，该推测信息是对所述第1工件形状和所述第2工件形状之间的相似度进行推测而得到的信息。

11.根据权利要求10所述的工件图像检索装置，其特征在于，

所述机器学习装置具有：

状态观测部，其对所述第1工件图像的形状特征及所述第2工件图像的形状特征进行观测而作为状态变量；

数据取得部，其取得所述相似度；以及

学习部，其按照基于所述状态变量及所述相似度的组合而创建的数据集，对所述推测信息进行学习。