[发明专利]仓库系统

权利要求书

1.一种仓库系统，具备：

元件收容器仓库，保管多个元件收容器，所述元件收容器收容多个元件；

元件供给单元仓库，保管多个元件供给单元，所述元件供给单元在将收容于所述元件收容器的元件向元件装配机供给时使用；

元件收容器装载机，向所述元件供给单元装填所述元件收容器；以及

搬运机器人，在各个所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机之间进行移动，将所述元件收容器以及所述元件供给单元向所述元件收容器装载机搬运。

2.根据权利要求1所述的仓库系统，其中，

所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机具有相互通用的通用要素，并能够进行增减变更以及配置变更。

3.根据权利要求2所述的仓库系统，其中，

所述通用要素包括如下内容中的至少一项：

1)外形形状以及设置构造中的至少一方的通用化；

2)电源规格以及电源部中的至少一方的通用化；

3)通信规格以及通信部中的至少一方的通用化；

4)控制动作的控制部的通用化；

5)发出指令的上位控制部的通用化；以及

6)所述元件收容器以及所述元件供给单元的出入工序的通用化。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的仓库系统，其中，

所述搬运机器人在所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机中进行所述元件收容器以及所述元件供给单元中的至少一方器具的交接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的仓库系统，其中，

在所述搬运机器人的移动范围内还具备搬入部和搬出部中的至少一方，所述搬入部搬入所述元件收容器以及所述元件供给单元中的至少一方器具，所述搬出部搬出所述元件收容器以及所述元件供给单元中的至少一方器具。

6.根据权利要求5所述的仓库系统，其中，

所述搬入部以及所述搬出部中的至少一方是搬运车停止部，所述搬运车停止部用于使装载所述元件收容器以及所述元件供给单元中的至少一方器具并能够在所述仓库系统与所述元件装配机之间移动的搬运车停止。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的仓库系统，其中，

在所述搬运机器人的移动范围内还具备作业实施部，所述作业实施部对所述元件收容器以及所述元件供给单元中的至少一方器具实施装填以外的作业。

8.根据权利要求7所述的仓库系统，其中，

所述作业实施部是搬入兼信息赋予部，所述搬入兼信息赋予部兼作为搬入所述元件收容器的搬入部，且对所搬入的所述元件收容器赋予个体识别信息。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的仓库系统，其中，

所述元件收容器装载机是在作为所述元件供给单元的供料器装置或者构成所述供料器装置的带盘盒中装填作为所述元件收容器的带盘的带盘装载机。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的仓库系统，其中，

所述元件收容器装载机是向作为所述元件供给单元的托盘装填单元装填作为所述元件收容器的托盘的托盘装载机。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的仓库系统，其中，

所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机在高度方向上被分为多层地配置。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的仓库系统，其中，

所述搬运机器人由非接触供电部供给电源。