[发明专利]摄像头适配器

权利要求书

1.一种摄像头适配器，保持具有摄像头的内窥镜，所述摄像头适配器的特征在于，具备：

保持部，其以所述内窥镜中的所述摄像头可装卸的方式保持所述内窥镜中的所述摄像头；

接续部，其沿着所述摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及

连结部，其将所述保持部与所述接续部连结，

所述保持部具有解除构造，在对所述内窥镜或者所述摄像头适配器施加既定值以上的外力时，所述解除构造能够解除对所述摄像头的保持，

所述保持部具备多个壁部，所述多个壁部由能够弹性变形的材料构成，并与插入到所述保持部的内部的所述摄像头接触并且自身进行弹性变形由此保持所述摄像头，

作为所述解除构造，在对所述内窥镜或者所述摄像头适配器施加所述既定值以上的外力时，所述多个壁部进行弹性变形或者塑性变形，由此解除对所述摄像头的保持，

所述保持部作为所述多个壁部而具备：

两个侧壁部，所述两个侧壁部分别沿着所述保持部的中心轴的方向延伸并且相互相向，并且与所述接续部及所述连结部相比远离所述观察光轴；以及

底壁部，所述底壁部在所述摄像头的插入方向的里侧来使所述两个侧壁部相互连接，

所述摄像头被所述两个侧壁部和所述底壁部支承。

2.根据权利要求1所述的摄像头适配器，其特征在于，

所述接续部具备卡合部，该卡合部能够以可装卸的方式装配于所述支承构造体。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头适配器，其特征在于，

所述支承构造体是具备可弯折的臂部的机器人，所述接续部以可装卸的方式装配于所述臂部。

4.根据权利要求1或2所述的摄像头适配器，其特征在于，

在所述内窥镜中，插入部、电缆以及光缆分别从所述摄像头延伸出，

所述保持部仅保持所述内窥镜的所述摄像头，

所述电缆和所述光缆从所述连结部向外部延伸。

5.根据权利要求4所述的摄像头适配器，其特征在于，

所述连结部具有与在所述保持部中收容所述摄像头的空间相连的空间，所述电缆和所述光缆不弯折地连接于所述摄像头。

6.根据权利要求1或2所述的摄像头适配器，其特征在于，

在沿着所述观察光轴延伸的方向观察时，所述摄像头的外形形状具有变化，所述保持部具有与所述摄像头的外形形状对应的内表面形状。

7.根据权利要求4所述的摄像头适配器，其特征在于，

在沿着所述观察光轴延伸的方向观察时，所述摄像头的外形形状具有变化，所述保持部具有与所述摄像头的外形形状对应的内表面形状，

在所述保持部的前侧部分设置有槽部，该槽部能够使从被所述保持部保持的所述摄像头延伸出的所述插入部不弯折地向外部延伸。

8.根据权利要求1或2所述的摄像头适配器，其特征在于，

所述两个侧壁部的所述中心轴的方向的前侧部分越朝向前方则相向距离越缩小，后侧部分越朝向后方则相向距离越缩小。

9.根据权利要求1或2所述的摄像头适配器，其特征在于，

在所述两个侧壁部之间形成能够插入所述摄像头的开口部，在所述保持部内插入了所述摄像头时，所述摄像头的操作部从所述开口部暴露。

10.根据权利要求1所述的摄像头适配器，其特征在于，

所述多个壁部构成为一体物。