[发明专利]集尘装置以及具备该集尘装置的工件处理装置

权利要求书

1.一种集尘装置，其与工件对置且具备抽吸该工件附近的粉尘的中空状的集尘杯，上述集尘装置的特征在于，

上述集尘杯具备：

多个突起部，其沿该集尘杯的剖面周围排列，且能够朝向上述工件突出；

第一驱动机构，其使上述多个突起部朝向上述工件突出；以及

第二驱动机构，其使朝向上述工件突出的多个上述突起部从上述工件离开。

2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，

上述第二驱动机构包括：

空隙部，其沿上述集尘杯的剖面周围配置，且削除多个上述突起部的剖面的一部分而形成；以及

空气产生部，其向该空隙部注入空气。

3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，

形成有上述空隙部的上述突起部的剖面形状是比半圆形状大的大致半圆形状，上述多个突起部以覆盖上述集尘杯的外周的方式排列。

4.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，

形成有上述空隙部的上述突起部的剖面形状是扇台形状，上述多个突起部以覆盖上述集尘杯的外周的方式排列。

5.一种工件处理装置，其特征在于，具备：

多关节机器人；

旋转部，其能够旋转地连接于该多关节机器人的前端，且具有相对于上述多关节机器人以放射状延伸的多个轴；以及

与上述轴中的至少一个第一轴的前端连接的权利要求1至4任一项中所述的集尘装置。

6.根据权利要求5所述的工件处理装置，其特征在于，

具备至少一个工件处理关联装置，该至少一个工件处理关联装置与上述轴中的、与上述第一轴不同的上述轴的前端连接，处理内容与集尘装置不同。

7.根据权利要求5或6所述的工件处理装置，其特征在于，

上述集尘装置具备：

集尘杯，其与上述第一轴的前端连接；以及

集尘管，其与上述多关节机器人连接，且与上述集尘杯连通，捕集由上述集尘杯集聚的上述粉尘。

8.根据权利要求6或7所述的工件处理装置，其特征在于，

上述工件处理关联装置之一是拍摄装置，

上述拍摄装置与上述集尘杯相邻地配置在上述旋转部的旋转圆周上。