[发明专利]铰链机构及具有铰链机构的可折叠设备

说明书

一种可折叠设备可包括可折叠层和铰链机构。铰链机构可以包括多个并排布置的杆组件，每个杆组件限定铰链机构的个别枢转轴线。杆组件每个可包括多个区段。多个杆组件之一的多个区段中的一个或多个区段可被耦合到相邻杆组件中的一者或两者，使得杆组件顺序枢转以引导可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。

技术领域

本说明书总体上涉及用于可折叠设备的铰链机构，特别涉及支持可折叠显示系统的铰链机构。

背景技术

现代计算设备常常试图在便携性与功能性之间取得平衡。对在单个表面上提供丰富的信息显示的设备的期望(建议具有相对大的形状因子的设备)可能与对具有足够小以易于携带和易于进入的设备的期望(建议具有相对小的形状因子的设备)相冲突。柔性的或可折叠的显示设备可以增强计算设备的能力，其中，在折叠配置中，该计算设备可以具有相对较小的形状因子，并且在展开配置中，该设备可以利用相对较大的显示面积。柔性的或可折叠的显示设备可能是易损的，并且容易变形和损坏，特别是当可折叠的显示设备折叠和展开时没有维持弯曲的中性轴线时，从而使可靠性和产品性能降级。在某些情况下，引导和支持这种显示设备的折叠和展开的机构可能相对复杂，并且容易出现故障。这些复杂的机构可能产生某种人为的折叠运动，并且可能无法通过折叠/展开运动提供支持，从而在显示设备上引入应力并损坏显示设备的部件。提供动态支持并引导可折叠显示设备移动而不引起弯曲的中性轴线转移的铰链机构，可以产生更自然的折叠运动，可以在折叠配置中维持显示设备的期望轮廓或曲率，可以在展开配置中产生期望的平坦度，并且可以防止由于施加在显示部分的部件上的过度压缩和/或张力而损坏可折叠显示设备的显示部分。

发明内容

在总体方面，铰链机构可以包括布置成平行延伸的相应多行的多个杆组件。多个杆组件中的每一个可包括在相应杆组件的纵向方向上顺序布置的多个区段。多个区段可限定：铰链机构的第一部段，铰链机构的第一部段引导多个杆组件中的每一个的顺序枢转运动；铰链机构的第二部段，铰链机构的第二部段将多个杆组件中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件；以及铰链机构的第三部段，铰链机构的第三部段限制多个杆组件的移动以将铰链机构的位置维持在最小弯曲半径与最大弯曲半径之间。

在一些实现方式中，多个区段可包括第一区段、第二区段和第三区段。第一区段可包括第一主体；轴，轴从第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第一主体的第二侧部分中。第二区段可包括：第二主体；槽，槽形成在第二主体中并延伸穿过第二主体；引导凹部，引导凹部被限定在第二主体的第一侧部分中；以及引导销，引导销沿第二主体的第二侧部分定位。第三区段可包括：第三主体；轴，轴从第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第三主体的第二侧部分中。铰链机构的第一部段可以由多个杆组件中的每一个的第一区段、第二区段和第三区段限定。

在一些实现方式中，第一区段的轴可以被接纳在第二区段中形成的槽的第一端部部分中，第三区段的轴可以被接纳在第二区段中形成的槽的第二端部部分中，以耦合第一区段、第二区段和第三区段，从而轴向耦合第一区段、第二区段和第三区段。在一些实现方式中，多个杆组件的第一杆组件的第二区段的引导销的第一端部部分可被接纳在多个杆组件的第二杆组件的第一区段的引导槽中，并且第一杆组件的第二区段的引导销的第二端部部分可被接纳在第二杆组件的第三区段的引导槽中。在一些实现方式中，第一杆组件和第二杆组件可以以杆组件的多个行彼此相邻地定位，使得第二杆组件响应于第一杆组件的枢转移动以及第一杆组件的引导销在第二杆组件的第一区段的引导槽和第二杆组件的第三区段的引导槽中的相对应移动而枢转。