[发明专利]电梯的索状/条状体的状态估计装置以及电梯系统

说明书

提供即使在电梯的索状/条状体的振动的波节部处也能够稳定地估计波腹部的振幅的状态估计装置以及电梯系统。电梯系统(1)的状态估计装置(21)具备一对接触体(22)、接触检测部(23)以及振幅估计部(24)。一对接触体(22)沿着电梯的索状/条状体的基本振动的波节部，设置于关于索状/条状体彼此对称的位置处。接触检测部(23)检测波节部与一对接触体(22)中的至少一方的接触。振幅估计部(24)根据与一对接触体(22)各自的接触的开始时刻以及结束时刻中的至少两种时刻来估计索状/条状体的基本振动的波腹部的振幅。

技术领域

本发明涉及电梯的索状/条状体的状态估计装置以及电梯系统。

背景技术

专利文献1公开了电梯的异常状态检测装置的例子。异常状态检测装置具备捕捉限速器绳索的图像的TOF(TOF：Time Of Flight：飞行时间)摄像装置。异常状态检测装置根据TOF摄像装置捕捉到的图像，来计算设置有TOF摄像装置的位置处的限速器绳索的振动方向以及振幅。异常状态检测装置根据计算出的振动方向和振幅来估计限速器绳索的最大振幅。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-177532号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1的异常状态检测装置根据振幅的大小来估计限速器绳索的最大振幅。另一方面，由于绳索振动的波节部的振幅微小，因此，在波节部处所计测的振幅的大小容易受到干扰的影响。因此，在专利文献1的异常状态检测装置中，当TOF摄像装置设置于波节部时，存在无法稳定地估计振幅的情况。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供即使在电梯的索状/条状体的振动的波节部处也能够稳定地估计波腹部的振幅的状态估计装置以及电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的索状/条状体的状态估计装置具备：一对接触体，其沿着电梯的索状/条状体的基本振动的波节部，设置于关于索状/条状体彼此对称的位置处；接触检测部，其检测波节部与一对接触体中的至少一方的接触；以及振幅估计部，其根据与一对接触体各自接触的开始时刻以及结束时刻中的至少两种时刻来估计索状/条状体的基本振动的波腹部的振幅。

本发明的电梯系统具备：一对接触体，其沿着电梯的索状/条状体的基本振动的波节部，设置于关于索状/条状体彼此对称的位置处；接触检测部，其检测波节部与一对接触体中的至少一方的接触；以及振幅估计部，其根据与一对接触体各自接触的开始时刻以及结束时刻中的至少两种时刻来估计索状/条状体的基本振动的波腹部的振幅。

发明效果

如果是本发明的状态估计装置或电梯系统，则在电梯的索状/条状体的振动的波节部处能够稳定地估计波腹部的振幅。

附图说明

图1是实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是实施方式1的电梯系统的结构图。

图3是实施方式1的状态估计装置的结构图。

图4是示出实施方式1的状态估计装置进行的估计的例子的图。

图5是示出实施方式1的状态估计装置进行的估计的例子的图。

图6是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。

图7是实施方式1的电梯系统的主要部分的硬件结构图。

图8是实施方式2的状态估计装置的结构图。

图9是实施方式3的状态估计装置的结构图。

具体实施方式