[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

说明书

提供了一种图像处理设备，包括：区域识别单元，其基于根据在通过同步扫描捕获的图像的一个或多个像素中的光强度的变化而生成的事件信号，识别其中图像中的物体发生第一运动的第一区域以及其中所述物体发生与第一运动不同的第二运动、或物体基本不运动的第二区域；以及图像处理单元，其对图像中的第一区域和第二区域执行图像处理。

技术领域

本发明涉及图像处理设备、图像处理方法和程序。

背景技术

已知一种事件驱动型视觉传感器，在其中像素检测入射光的强度变化以在时间上异步地产生信号。与以预定周期扫描所有像素的基于帧的视觉传感器相比，特别是与诸如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)的图像传感器等相比，这种事件驱动型视觉传感器的优势在于它可以以低功耗和高速操作。例如，在PTL 1和PTL 2中列举了与这种事件驱动型视觉传感器相关的技术。

专利文献

[PTL 1]

JP 2014-535098T

[PTL2]

JP 2018-085725A

发明内容

[技术问题]

然而，关于事件驱动型视觉传感器，虽然上述优点是已知的，但是很难说已经充分地提出了将事件驱动型视觉传感器与另一设备(例如，基于帧的视觉传感器)组合使用的方法。

鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像处理设备、图像处理方法和程序，能够通过将事件驱动型视觉传感器和基于帧的视觉传感器组合使用来获得有利的效果。

[问题的解决方案]

根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理设备，包括：区域识别部分，其基于响应于在通过同步扫描捕获的图像的一个或多个像素中的光强度的变化而生成的事件信号，在图像中识别其中物体发生第一运动的第一区域以及其中物体发生与第一运动不同的第二运动、或物体基本不运动的第二区域，以及图像处理部分，其对图像中的第一区域和第二区域执行第一区域和第二区域之间不同的图像处理。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像处理方法，包括：基于响应于在通过同步扫描捕获的图像的一个或多个像素中的光强度的变化而生成的事件信号，在图像中识别其中物体发生第一运动的第一区域以及其中物体发生与第一运动不同的第二运动、或物体基本不运动的第二区域的步骤，以及对图像中的第一区域和第二区域执行第一区域和第二区域之间不同的图像处理的步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种程序，使计算机实现：基于响应于在通过同步扫描捕获的图像的一个或多个像素中的光强度的变化而生成的事件信号，在图像中识别其中物体发生第一运动的第一区域以及其中物体发生与第一运动不同的第二运动、或物体基本不运动的第二区域的功能，以及对图像中的第一区域和第二区域执行第一区域和第二区域之间不同的图像处理的功能。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的系统的示意配置的框图。

图2是示意性地解释根据本发明的实施方式的相机与传感器之间的校准的图。

图3是用于解释根据本发明的实施方式的图像与事件信号之间的匹配的图。

图4是用于解释根据本发明的实施方式的区域识别和图像处理的示例的图。

图5是用于解释根据本发明的实施方式的区域识别和图像处理的示例的图。

图6是指示根据本发明的实施方式的图像处理方法的示例的流程图。

具体实施方式