[发明专利]刀具库

说明书

为了满足能够以较小的设置面积保管大量的刀具(4)并能够迅速取出目标刀具的要求，同时实现刀具不脱落的刀具支架(2)，同时使刃部(42)不从刀具掉落，而且容易确认所保管的刀具的刃部，本发明开发了一种刀具库(1)，刀具支架具有夹具(21)，将刃部向上立起的刀具的刀柄(41)从上方嵌合于该夹具，夹具具有环状的内周缘(211)，在利用换刀臂(34)使得刀具接近和远离的方向上具有开口(212)，配置在内周缘的两端的一对卡合部(213)远离刀柄的水平截面的半周，换刀臂具有手(341)，从水平方向握持将刃部向上立起的刀具的刀柄，并且换刀臂具有使手接近和远离夹具的接近和远离机构、以及使手升降的升降机构。

技术领域

本发明涉及将刃部向上立起来保管机床中使用的刀具的刀具库。

背景技术

期望刀具库能够以较小的设置面积保管大量的刀具，并且能够迅速取出目标刀具。专利文献1公开了一种刀具库，构成为具备将刀具悬垂保持的同时进行回转动作的换刀臂、和设置在利用换刀臂进行移动的刀具的圆弧轨迹上的刀具支架(夹具板)，使刀具支架所具备的夹具向移动的刀具的圆弧轨迹的切线方向开口(专利文献1的权利要求1)。夹具在至少一方的前端部设置悬臂支承的板簧(专利文献1的权利要求6、权利要求7)。

专利文献1公开的刀具库由于仅通过换刀臂的回转动作就能够相对于夹具交接刀具，因此换刀臂的控制变得容易，而且由于能够以夹着进行回转动作的换刀臂的方式配置夹具，因此能够将刀具库的宽度方向的尺寸最小化，而且通过调整刀具支架的高度和间隔从而能够有效利用有限的支架区域的空间，而且仅通过改变刀具的握持部的形状，就能够对应各种规格的刀具(专利文献1的[0011]段)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5658850号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1公开的刀具库通过换刀臂的回转动作使刀具在同一平面内呈圆弧状移动，并使设置在刀柄的凸缘的圆环状的V槽与夹具的内周缘卡合(专利文献1的[0014]～[0019]段)。夹具具有刀柄的V槽的直径以上的开口，若使设置在前端部的板簧发生弹性形变来推入刀具，则使板簧与刀柄的凸缘卡合，防止刀具的脱落。夹具具有刀柄的V槽的直径以上的开口的结构在防止脱落用的板簧发生了破损、或者施加了使板簧发生弹性形变的程度的振动的情况下，会导致刀具从刀具支架脱落的问题。

此外，专利文献1公开的刀具库在与机床(加工装置)相邻并直接向机床交接刀具的前提下，在换刀臂及刀具支架中，将刀具倒立地悬垂保持(专利文献1的[0015]段)。但是，在仅着眼于刀具的保管的情况下，无需使刀具倒立。并且，在仅着眼于刀具的保管的情况下，倒立的刀具除了存在可能使刃部从刀柄掉落的危险以外，还存在刃部朝向下方而难以确认刃部的问题。

像这样，专利文献1公开的刀具库除了存在刀具可能从刀具支架脱落的风险以外，还存在刃部从倒立的刀具掉落的危险，以及存在难以确认所保管的刀具的刃部的问题。于是，本申请人进行了研究以开发一种刀具库，满足能够以较小的设置面积保管大量的刀具并能够迅速取出目标刀具的要求，同时实现刀具不脱落的刀具支架，同时使刃部不从刀具掉落，而且容易确认所保管的刀具的刃部。

用于解决上述技术问题的方案

研究的结果为开发了一种刀具库，具备：刀具支架，保持在圆锥状的刀柄安装有刃部的刀具；换刀臂，相对于刀具支架交接刀具，其特征在于，刀具支架具有夹具，将刃部向上立起的刀具的刀柄从上方嵌合于该夹具，夹具具有环状的内周缘，在利用换刀臂使得刀具接近和远离的方向上具有开口，配置在内周缘的两端的一对卡合部远离刀柄的水平截面的半周，换刀臂具有手，从水平方向握持将刃部向上立起的刀具的刀柄，并且换刀臂具有：接近和远离机构，使手接近和远离夹具；以及升降机构，使手升降。