[发明专利]作业机及元件搬运方法

说明书

作业机具备：搬运装置，用于将载置有不构成电路的元件的状态的板状部件搬入；顶起部件，从由搬运装置搬入的板状部件的下方将不构成电路的元件顶起，由此使该元件离开板状部件；及作业头，对由顶起部件顶起的不构成电路的元件进行保持。

技术领域

本发明涉及对搬入到作业机内的板状部件进行作业的作业机等。

背景技术

下述专利文献记载有对电路基板等板状部件进行作业的作业机的一个例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-241918号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在作业机中，有时不仅执行构成电路的元件的保持作业，还执行不构成电路的元件的保持作业。本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，本发明的课题在于恰当地执行不构成电路的元件的保持作业等。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备：搬运装置，用于将载置有不构成电路的元件的状态的板状部件搬入；顶起部件，从由上述搬运装置搬入的板状部件的下方将上述不构成电路的元件顶起，由此使该元件离开上述板状部件；及作业头，对由上述顶起部件顶起的上述不构成电路的元件进行保持。

另外，为了解决上述课题，本说明书公开一种元件搬运方法，在具备保持元件的作业头并被搬入载置有不构成电路的元件的状态的板状部件的作业机中，从上述板状部件搬运上述不构成电路的元件，上述元件搬运方法包括：分离工序，从被搬入到上述作业机的板状部件的下方利用顶起部件顶起上述不构成电路的元件，由此使该元件成为离开了上述板状部件的状态；及搬运工序，由上述作业头保持并从上述板状部件的上方搬运在上述分离工序中离开了上述板状部件的状态下的上述不构成电路的元件。

发明效果

根据本公开，载置有不构成电路的元件的状态的板状部件被搬入到作业机内，并从该板状部件的下方由顶起部件顶起不构成电路的元件。而且，由顶起部件顶起的不构成电路的元件由作业头保持。由此，能够恰当地执行不构成电路的元件的保持作业等。

附图说明

图1是表示电子元件装配机的立体图。

图2是表示搬运保持装置的立体图。

图3是表示搬运保持装置的俯视图。

图4是图3的AA线的剖视图。

图5是图3的BB线的剖视图。

图6是表示载体的立体图。

图7是表示吸嘴的剖视图。

图8是表示控制装置的框图。

图9是表示载置有元件盖的状态的载体的立体图。

图10是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图11是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图12是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图13是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图14是元件盖由顶起销顶起时的工作图。

图15是表示载置有电气元件的状态的载体的立体图。

图16是表示载置有电气元件及元件盖的状态的载体的立体图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的形式，参照附图详细地对本发明的实施例进行说明。