[发明专利]LiDAR接收器的低噪声前端和用于控制其的方法在审

专利信息
申请号: 201980098013.8 申请日: 2019-07-25
公开(公告)号: CN114270212A 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 维普·乔拉;吕越;孔令凯 申请(专利权)人: 北京航迹科技有限公司
主分类号: G01S7/486 分类号: G01S7/486;G01S17/88
代理公司: 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 代理人: 刘锋
地址: 100193 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: lidar 接收器 噪声 前端 用于 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种光信号检测系统,包括:

多个光电检测器,所述多个光电检测器被配置为检测从所述光信号检测系统周围的环境反射的光信号并将所述光信号转换为电信号;

放大器,耦合到所述多个光电检测器,其中,所述放大器被所述多个光电检测器共用并且被配置为通过放大由对应光电检测器转换的单个电信号来生成输出信号;以及

多路复用电路,所述多路复用电路被配置为在所述多个光电检测器之一与所述放大器之间选择性地建立连接以放大由所述光电检测器转换的电信号。

2.根据权利要求1所述的光信号检测系统,其中,所述放大器包括并联布置的多个输入支路,所述多个输入支路中的每一个耦合到所述多个光电检测器之一。

3.根据权利要求2所述的光信号检测系统,其中,所述多路复用电路包括多个开关,所述多个开关中的至少一个被布置在所述多个输入支路中的一个中,并且被配置为控制所述多个光电检测器中的一个与所述放大器之间的连接。

4.根据权利要求3所述的光信号检测系统,其中,所述多个开关中的至少一个与输入晶体管串联连接,所述输入晶体管被配置为将所述多个光电检测器中的一个耦合到所述放大器。

5.根据权利要求3所述的光信号检测系统,其中,所述多个开关中的至少一个包括N型金属氧化物半导体场效应晶体管或P型金属氧化物半导体场效应晶体管。

6.根据权利要求2所述的光信号检测系统,其中,所述多个输入支路连接到所述放大器的低阻抗节点。

7.根据权利要求1所述的光信号检测系统,其中,所述电信号包括电压信号或电流信号中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的光信号检测系统,包括:

反馈网络,所述反馈网络包括并联连接的多个反馈支路,所述多个反馈支路中的至少一个包括串联连接的一对开关,其中,所述光电检测器中的至少一个的输出端连接在所述一对开关之间。

9.根据权利要求8所述的光信号检测系统,其中,所述一对开关被配置为:

当所述多路复用电路在所述光电检测器中的至少一个与所述放大器之间建立连接时,将所述输出信号反馈到所述光电检测器中的至少一个的输出端;以及

当所述多路复用电路未在所述光电检测器中的至少一个与所述放大器之间建立连接时,将所述光电检测器中的至少一个的输出端接地。

10.一种处理光信号的方法,包括:

由多个光电检测器,检测从光信号检测系统周围的环境反射的光信号;

由所述多个光电检测器,将所述光信号转换成电信号;

由多路复用电路,在所述多个光电检测器中的一个与放大器之间选择性地建立连接,其中,所述放大器被耦合到所述多个光电检测器并且被所述多个光电检测器共用;以及

由所述放大器,通过将由与所述放大器建立连接的光电检测器转换的单个电信号放大来生成输出信号。

11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述放大器包括并联布置的多个输入支路,所述多个输入支路中的每一个耦合到所述多个光电检测器中的一个。

12.根据权利要求11所述的方法,还包括:

由所述多路复用电路的开关,控制所述多个光电检测器中的一个与所述放大器之间的连接,其中,所述开关布置在所述放大器的所述多个输入支路中的一个中。

13.根据权利要求11所述的方法,其中,所述多个输入支路连接到所述放大器的低阻抗节点。

14.根据权利要求10所述的方法,包括:

由反馈网络,将所述输出信号反馈到与所述放大器建立连接的光电检测器的输出端。

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