[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及程序

说明书

车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及地图生成部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

背景技术

以往，已知有如下技术：通过取得车辆的行驶中的位置信息来制作车辆的位置信息数据库，例如将访问了某个设施的车辆的移动信息与地图信息重叠显示。在该技术中，对于行驶台数较多的道路，能够视觉确认移动信息，另一方面，对于行驶台数较少的道路，难以视觉确认车辆的移动信息，通过使在行驶台数较少的道路上通过了的特定的车辆的移动路径不被知晓来保护个人信息(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-169914号公报

发明内容

发明要解决的课题

现有技术在考虑到个人信息的同时基于车辆的移动信息来制作地图，但由于车辆的移动信息全部被收集，因此未满足不想收集关于通过的路径中的特定的道路的移动信息这样的个别乘员的期望，对个人信息的考虑有时不充分。另外，在现有技术中制作的地图是基于很多车辆的移动信息而制作的地图，无法制作基于每个车辆的移动信息得到的与个人关联的地图。

本发明是考虑了这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够在任意的范围内生成与个人建立了关联的地图信息的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及程序采用了以下的结构。

(1)本发明的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及地图生成部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。

(2)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备地图更新部，所述地图更新部从由所述地图生成部生成的所述本地地图信息中删除表示由所述本地地图信息表示的路径或道路中的由所述用户指定的至少一部分的路径或道路的信息。

(3)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备控制部，所述控制部基于与可否利用由所述地图生成部生成的所述本地地图信息相关的用户的指示，来进行使用了所述本地地图信息的控制。

(4)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述地图生成部基于所述车辆中有无同乘者，来变更是否生成所述本地地图信息。

(5)的方案在上述(3)的方案的车辆控制装置的基础上，所述控制部基于所述车辆中有无同乘者，来变更是否进行使用了所述本地地图信息的控制。

(6)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备提供部，所述提供部在所述车辆的行驶结束后，提供生成所述本地地图信息的预定的路径信息。

(7)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述地图生成部不生成所述用户的自己家附近的所述本地地图信息。

(8)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备画面生成部，所述画面生成部生成能够接受不生成所述本地地图信息的路径或道路的指定的画面。

(9)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备画面生成部，所述画面生成部生成能够接受由所述本地地图信息表示的路径或道路中的要删除的路径或道路的指定的画面。