[发明专利]驱动音诊断系统、驱动音诊断方法及驱动音诊断系统的机器学习装置

权利要求书

1.一种驱动音诊断系统，其特征在于，具有：

驱动音检测部，其对致动器或者由致动器驱动的被驱动机械所产生的声音或者机械振动即驱动音进行检测；

运转状态检测部，其按照时间序列而取得所述致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力；

声音振动时间序列频谱取得部，其对检测出的所述驱动音的时间序列数据即声音振动数据的各时刻所对应的频谱进行计算，输出将计算出的所述频谱的功率与频率及所述时刻相关联而成组得到的时间序列频谱；

特征点提取部，其将所述时间序列频谱的所述功率相对于所述频率及所述时刻的波形满足规定的条件的点作为特征点进行提取，输出将所述特征点的所述频率、所述时刻、所述特征点的所述波形及所述特征点的所述时刻的所述致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力即运转数据成组得到的特征点数据；以及

要因判定部，其通过将要因判定条件和所述特征点数据的数值进行比较，从而对检测出的所述驱动音的产生要因进行判定，该要因判定条件针对所述驱动音的要因即在所述致动器或者所述被驱动机械发生的每个现象，确定了将伴随所述现象发生的所述特征点所包含的所述频率及所述时刻的至少1个和所述时刻的所述致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力即所述运转数据的组合设为多维数据时的第1数值范围。

2.根据权利要求1所述的驱动音诊断系统，其特征在于，

还具有运转模式提取部，该运转模式提取部将所述被驱动机械的运转状态区分为基于所述运转数据以时刻分隔的大于或等于2个区间，

所述声音振动时间序列频谱取得部使用在所述区间的开始时刻和结束时刻之间检测出的至少一点的所述声音振动数据对所述频谱进行计算。

3.根据权利要求2所述的驱动音诊断系统，其特征在于，

所述运转模式提取部提取比预先确定的时间更长的时间、所述致动器的速度收敛于一定的宽度的状态的区间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动音诊断系统，其特征在于，

还具有从所述运转数据提取振动成分的运转振动提取部，

所述要因判定部在所述特征点数据的数值和所述第1数值范围的比较的基础上，通过将所述振动成分和第2数值范围进行比较，从而对检测出的所述驱动音的产生要因进行判定，该第2数值范围针对每个所述现象包含伴随所述现象而产生的所述振动成分。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动音诊断系统，其特征在于，

由所述特征点提取部进行检查的特征点是所述时间序列频谱的所述功率相对于所述频率及所述时刻的波形成为顶点的点。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动音诊断系统，其特征在于，

所述要因判定部具有：

学习结果保存部，其对进行机器学习的学习结果进行保存，该机器学习用于推定所述特征点数据和针对所述运转数据的声音的要因；以及

要因推断部，其将所述多维数据作为输入，执行基于在所述学习结果保存部中保存的所述学习结果的运算处理，对所述驱动音的产生要因进行判定。