[发明专利]控制信息生成装置及控制信息生成方法

权利要求书

1.一种控制信息生成装置，其生成用于对层叠造形装置进行控制的控制信息，该层叠造形装置使用一边使加工位置沿造形路径移动，一边将熔融的加工材料附加于对象面而形成的造形物即焊道，对层形状进行造形，对层叠有所述层形状的三维形状进行造形，

该控制信息生成装置的特征在于，具有：

焊道宽度修正部，其基于所述造形路径和所述焊道的剖面的基准宽度，求出焊道不重叠而用于相邻的所述剖面的宽度即修正宽度；

路径修正部，其基于所述造形路径及所述修正宽度而求出修正路径；以及

控制信息输出部，其对表示所述修正路径及所述修正宽度的控制信息进行输出。

2.根据权利要求1所述的控制信息生成装置，其特征在于，

所述路径修正部基于所述造形路径所包含的对象路径、和与所述对象路径相邻的相邻路径的造形分担，求出所述修正路径。

3.根据权利要求1或2所述的控制信息生成装置，其特征在于，

所述焊道宽度修正部使所述造形路径的角部的所述修正宽度小于所述基准宽度，

所述路径修正部求出将所述角部的外侧绕入的所述修正路径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制信息生成装置，其特征在于，

所述焊道宽度修正部基于所述造形路径的曲率，求出所述修正宽度。

5.根据权利要求4所述的控制信息生成装置，其特征在于，

所述焊道宽度修正部是所述曲率越大则越减小所述修正宽度。

6.根据权利要求2所述的控制信息生成装置，其特征在于，

所述路径修正部基于所述对象路径和所述相邻路径的造形顺序，对所述修正路径进行调整。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制信息生成装置，其特征在于，

还具有焊道高度计算部，该焊道高度计算部基于所述修正路径、所述修正宽度及所述层形状，求出所述焊道的剖面的平均高度，

所述控制信息输出部对还表示所述平均高度的所述控制信息进行输出。

8.根据权利要求7所述的控制信息生成装置，其特征在于，

还具有点造形路径变换部，该点造形路径变换部将所述修正路径变换为通过所述修正路径上的离散点表示的点造形路径，

所述点造形路径变换部基于所述修正宽度而决定所述离散点的间隔。

9.一种控制信息生成方法，其生成用于对层叠造形装置进行控制的控制信息，该层叠造形装置使用一边使加工位置沿造形路径移动，一边将熔融的加工材料附加于对象面而形成的造形物即焊道，对层形状进行造形，对层叠有所述层形状的三维形状进行造形，

该控制信息生成方法的特征在于，具有下述步骤：

生成所述控制信息的控制信息生成装置基于所述造形路径和所述焊道的剖面的基准宽度，求出焊道不重叠而用于相邻的所述剖面的宽度即修正宽度；

所述控制信息生成装置基于所述造形路径及所述修正宽度而求出修正路径；以及

所述控制信息生成装置对表示所述修正路径及所述修正宽度的控制信息进行输出。