[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，具备：

驱动机构；

从动构件，其在第1方向延伸；

第1锁止机构，其构成为：在通过所述驱动机构的驱动向所述第1方向移动时将所述从动构件锁止，从而使所述从动构件向所述第1方向移动，并且构成为：在伴随所述驱动机构的驱动停止而向作为所述第1方向的相反方向的第2方向移动时解除所述从动构件的锁止；

第2锁止机构，其构成为：对将要向所述第2方向移动的所述从动构件进行锁止，限制所述从动构件向所述第2方向的移动；以及

解除机构，其构成为：解除所述第1锁止机构及所述第2锁止机构对所述从动构件的锁止。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，

所述解除机构具有能沿着所述第1方向移动的解除构件和构成为使所述解除构件向所述第1方向移动的解除用驱动部。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中，

所述解除用驱动部是解除用螺线管。

4.根据权利要求2或3所述的致动器，其中，

所述从动构件是具有沿着所述第1方向的轴线的从动轴，

所述从动轴、所述第1锁止机构、所述第2锁止机构以及所述解除构件配置于同轴上。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的致动器，其中，

所述解除用驱动部、所述第2锁止机构以及所述第1锁止机构沿着所述第1方向按该顺序排列。

6.根据权利要求2～4中的任一项所述的致动器，其中，

所述第2锁止机构、所述第1锁止机构以及所述解除用驱动部在所述第1方向按该顺序排列。

7.根据权利要求2～4中的任一项所述的致动器，其中，

所述第1锁止机构、所述第2锁止机构以及所述解除用驱动部沿着所述第1方向按该顺序排列。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的致动器，其中，

所述第1锁止机构具有第1卡合部和能沿着所述从动构件滚动的第1滚动体，所述第1卡合部构成为：在所述第1锁止机构向所述第1方向移动时使所述第1滚动体啮入所述第1卡合部与所述从动构件之间，

所述第2锁止机构具有第2卡合部和能沿着所述从动构件滚动的第2滚动体，所述第2卡合部构成为：在所述从动构件将要向所述第2方向移动时使所述第2滚动体啮入所述第2卡合部与所述从动构件之间。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的致动器，其中，

所述致动器还具备第3锁止机构，所述第3锁止机构构成为：在所述从动构件向所述第1方向移动且到达目的位置时，限制所述从动构件的移动。

10.根据权利要求9所述的致动器，其中，

所述第3锁止机构具有能沿着所述从动构件滚动的第3滚动体、构成为供所述第3滚动体卡合的凹部、以及按压与所述凹部卡合的所述第3滚动体的按压部，

所述从动构件具有所述凹部。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的致动器，其中，

所述驱动机构是驱动用螺线管。

12.根据权利要求11所述的致动器，其中，

所述驱动用螺线管包括作为磁性体的固定铁芯、线圈以及作为磁性体的可动铁芯，

所述可动铁芯保持所述第1锁止机构。

13.根据权利要求11或12所述的致动器，其中，

所述驱动用螺线管是第1驱动用螺线管，

所述驱动机构还具有与所述第1驱动用螺线管在所述第1方向排列的第2驱动用螺线管。

14.根据权利要求1～13中的任一项所述的致动器，其中，

所述致动器还具备向所述第2方向对所述从动构件施力的施力构件。