[发明专利]信号处理装置和雷达装置

说明书

信号处理装置(2)构成为具有：振幅减小部(22)，其在指示频率被调制的发送波进行移相的移相控制信号被输出时，减小具有发送波与接收波的差频的差拍信号的振幅中的、按照移相控制信号使发送波进行了移相的定时处的振幅；以及信号转换部(25)，其将由振幅减小部(22)减小使发送波进行了移相的定时处的振幅后的差拍信号转换成频域信号。

技术领域

本发明涉及将具有发送波与接收波的差频的差拍信号转换成频域信号的信号处理装置和雷达装置。

背景技术

作为雷达方式之一，存在FMCW(Frequency Modulated Continuous Waves：频率调制连续波)方式。FMCW方式的雷达装置放射频率被调制的频率调制信号作为发送波，接收由被测定物反射后的发送波作为反射波。FMCW方式的雷达装置生成具有放射出的发送波与接收到的反射波的差频的差拍信号，根据差拍信号中包含的频率检测与被测定物之间的距离或与被测定物之间的相对速度。

FMCW方式的雷达装置能够利用比较简单的结构检测与被测定物之间的距离和与被测定物之间的相对速度，因此，例如大多用作车载毫米波雷达装置。

在多个相同种类的FMCW方式的雷达装置之间，可能产生电波干扰。即，某个FMCW方式的雷达装置(以下称作“第1雷达装置”)除了接收第1雷达装置放射出的发送波由被测定物反射后的反射波以外，有时还接收与第1雷达装置相同种类的其他FMCW方式的雷达装置(以下称作“第2雷达装置”)放射出的发送波。该情况下，从第2雷达装置放射出而由第1雷达装置接收到的发送波成为与第1雷达装置接收到的上述反射波发生干扰的干扰波。干扰波可能成为妨碍第1雷达装置检测被测定物的原因。

在以下的专利文献1中公开有不容易受到多个相同种类的雷达装置之间的电波干扰的雷达装置。

在专利文献1公开的雷达装置中，相位调制器通过从码发生器输出的基于随机码的相位调制码对作为频率调制信号的发送载波信号实施2个相位的相位调制，由此生成发送波，发送天线向空间放射出发送波。在该雷达装置中，延迟电路使从码发生器输出的相位调制码延迟，相位解调器通过延迟后的相位调制码对从接收天线输出的接收信号实施2个相位的相位解调，由此生成差拍信号。

在专利文献1公开的雷达装置中，即使由接收天线接收到的反射波的振幅和干扰波的振幅相同，与反射波有关的差拍信号的振幅也相对大于与干扰波有关的差拍信号的振幅。与反射波有关的差拍信号的振幅相对大于与干扰波有关的差拍信号的振幅，由此，容易识别与反射波有关的差拍信号和与干扰波有关的差拍信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-014159号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1公开的雷达装置中，相位调制器在对发送载波信号进行频率调制的中途对发送载波信号实施2个相位的相位调制，发送载波信号在频率被调制的中途移相。在从发送天线放射出发送波后到反射波返回到接收天线为止所需要的时间极少，因此，发送波中的移相的定时和反射波中的移相的定时大致相同。因此，具有发送波与反射波的差频的差拍信号的相位大致连续。

另一方面，干扰波不是通过与发送波相同的基于随机码的移相调制码被实施2个相位的相位调制，因此，具有发送波与干扰波的差频的差拍信号的相位不连续。

这里，例如对差拍信号乘以窗函数，对乘以窗函数后的差拍信号进行高速傅里叶变换(FFT：Fast Fourier Transform)，由此，能够求出差拍信号的频率。

但是，在对具有发送波与干扰波的差频的差拍信号乘以窗函数并对乘以窗函数后的差拍信号进行FFT时，相位的不连续点处的振幅变大，因此，差拍信号中包含的噪声变大。