[发明专利]微创手术器械

权利要求书

1.一种微创手术器械，其特征在于，其为用于从患者的皮肤切口部插入体腔内进行指定的外科手术的微创手术器械(1)，并具有：

操作手柄部(2)，使用者在体腔外对所述操作手柄部(2)进行操作；

处理部(3)，所述处理部(3)以能够进行更换的方式保持指定的手术器具(5)，所述手术器具(5)被插入体腔内并由所述操作手柄部(2)进行操作；以及

连结部(4)，所述连结部(4)设置于操作手柄部(2)与所述处理部(3)之间，并且用于将所述处理部(3)所保持的手术器具(5)以期望的姿势配置于体腔内的期望的位置，

所述连结部(4)具有：

两个以上的连接部(7,8)，所述连接部(7,8)在连结部(4)的长轴方向上串联连接，并且被保持为在使彼此的中心轴线一致的状态下，能够在沿该中心轴的方向上向相互靠近或远离的方向移动，所述两个以上的连接部(7,8)构成通过将两个以上的连接部(7,8)彼此组合而能够绕所述中心轴或绕与中心轴正交的轴进行转动的关节；以及

连结部控制机构(13,14)，所述连结部控制机构(13,14)通过从相互远离的位置向靠近的方向驱动所述两个以上的连接部(7,8)，并使所述连接部(7,8)彼此卡合，来约束所述关节的绕所述中心轴的角度和/或绕与中心轴正交的轴的角度，由此以体腔内的期望的位置以及姿势来配置所述处理部(3)，

关于所述处理部的期望的位置以及姿势，通过在所述两个以上的连接部(7,8)相互远离的状态下，使用者调整所述关节的绕中心轴的角度和/或绕与中心轴正交的轴的角度来使之变位并进行定位，并且通过所述连结部控制机构(13,14)使所述连接部(7,8)从相互远离的位置向靠近的方向移动，来固定所述定位的处理部(3)的位置以及姿势。

2.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，

所述连结部控制机构具有：

连结部控制滑块，所述连结部控制滑块以能够沿长度方向滑动的方式设置于所述操作手柄部，并且能够在指定位置对其移动进行锁定；以及

柔性轴部件，所述柔性轴部件沿所述连结部的中心轴插入所述连结部内并贯穿其全长，所述柔性轴部件的一端固定于处理部侧，另一端固定于所述连结部控制滑块侧，

所述连结部控制机构通过使所述连结部控制滑块沿所述操作手柄部的长度方向滑动移动，来打开或约束所述关节之间的所述角度。

3.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，

所述连结部具有第1关节和第2关节中的任一者或两者，所述第1关节允许绕所述长轴进行旋转，所述第2关节允许绕与所述长轴正交的轴的转动。

4.如权利要求3所述的微创手术器械，其特征在于，

所述连接部在彼此相对的部分具有能够进行卡合的凹部和凸部，在通过所述连结部控制机构进行打开时，凹部与凸部的卡合被解除，而在进行约束时，通过凹部与凸部的卡合来固定角度。

5.如权利要求3所述的微创手术器械，其特征在于，

所述连接部具有止动机构，所述止动机构限制绕与所述长轴正交的轴的转动角度。

6.如权利要求5所述的微创手术器械，其特征在于，

所述被限制的转动角度为正负30度。

7.如权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于，

所述连结部具有能够通过多个关节而保持90度～180度的弯曲形状的个数的关节。

8.如权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，

所述连结部控制滑块安装于设置在所述操作手柄部的滑动引导件上。

9.如权利要求8所述的微创手术器械，其特征在于，

所述轴部件为张力传递杆或绳，

所述连结部控制滑块为用于调整所述张力传递杆的张力的张力滑块。