[发明专利]作业辅助装置及作业辅助系统

说明书

自动地应用有效地减小由于作业而作业者所承受的负担的改善对策。作业辅助装置具有作业负担度评价部、改善对策存储部、仿真部及改善对策决定部。作业负担度评价部根据作业者信息及生产设备信息，对作业负担度进行评价，该作业负担度表示由于作业而作业者所承受的负担的程度。作业者信息是关于与生产设备协同动作而进行作业的作业者的信息。生产设备信息是与生产设备相关的信息。改善对策存储部对用于改善作业负担度的改善对策进行存储。仿真部进行对推定改善效果进行推定的仿真，该推定改善效果表示应用了改善对策的情况下作业负担度的改善程度。改善对策决定部基于推定改善效果，从改善对策决定应用于作业者及生产设备中的至少一者的应用改善对策。

技术领域

本发明涉及作业辅助装置及作业辅助系统。

背景技术

在工厂的生产线等中，作业者的人手减少、高龄化等成为问题。因此，在工厂的生产线等中，为了减小作业者所承受的负担、提高生产的效率，工业用机器人、过程自动化系统等自动化技术大多已实用化。但是，在工厂的生产线等中，仅通过上述自动化技术依然存在不能减小作业者所承受的负担、提高生产的效率的作业工序。因此，在工厂的生产线等中，为了减小作业者所承受的负担、维持或提高生产的效率，采取对作业者所承受的负担定量地进行评价，基于评价的负荷提示对作业者所担负的业务进行变更等对策。

例如，在专利文献1所记载的技术中，取得作业者的身体状态的信息(第0027段)。另外，基于作业者的身体状态的信息，计算针对作业者的作业的评价值(第0031段)。另外，进行下述的编制仿真，即，得到关于编制对象的一组工序而使编制内容不同的多个工序编制(第0039段)。由此，能够根据作业者的擅长/不擅长、适合/不适合等，导出在作业者的针对作业的适应性方面高效的工序编制(第0088段)。

在专利文献2所记载的技术中，提取针对各作业者的每个作业类别的作业所需时间(第0066段)。另外，针对各作业者的每个作业类别的作业所需时间的实绩值的集合，关于所累积的全实绩值对分散值α1进行计算(第0067段)。另外，以规定的采样间隔针对各作业者的每个作业类别的作业所需时间的全实绩值的集合进行分割，针对分割的每个集合对实绩值的分散值α2进行计算(第0067段)。另外，在分散值α2大于分散值α1的情况下，判定为是该作业者的作业所需时间存在波动的状态，判定为是该作业者的作业效率降低的状态(第0079段)。另外，与作业效率的降低的程度相应地，对作业计划进行调整以使得减轻作业者的作业负荷(第0080段)。由此，能够与作业效率优化等各种目的相应地，考虑作业者的状态或特性而建立或调整作业计划(第0088段)。

专利文献1：日本特开2017－68432号公报

专利文献2：日本专利第5027053号公报

发明内容

在采取上述的对策的情况下，能够减轻作业者所承受的负担、维持或提高生产的效率。但是，在能够从事作业的作业者的数量不足的情况下，无法采取上述的对策。因此，在工厂的生产线等中，期待从作业者与生产设备相匹配地进行作业这样的机械主导的系统，向生产设备对将作业者所发挥的性能最大化进行辅助的作业者主导的系统的转换。

本发明就是鉴于这些问题而提出的。本发明所要解决的课题在于，提供能够自动地应用有效地减小由于作业而作业者所承受的负担的改善对策的作业辅助装置及作业辅助系统。

作业辅助装置具有作业负担度评价部、改善对策存储部、仿真部及改善对策决定部。

作业负担度评价部根据作业者信息及生产设备信息，对作业负担度进行评价，该作业负担度表示由于作业而作业者所承受的负担的程度。作业者信息是关于与生产设备协同动作而进行作业的作业者的信息。生产设备信息是关于生产设备的信息。

改善对策存储部对用于改善作业负担度的改善对策进行存储。

仿真部进行对推定改善效果进行推定的仿真，该推定改善效果表示应用了改善对策的情况下作业负担度的改善程度。