[发明专利]马达驱动装置、电吸尘器以及干手机

说明书

马达驱动装置(2)具备：逆变器(11)，具备开关元件(51～54)，将从电池(10)供给的直流电力变换为交流电力并供给到单相马达(12)；第1电流检测单元(55a、22)，检测在将开关元件(51)和开关元件(52)串联地连接而成的支路(5A)中流过的电流；第2电流检测单元(55b、22)，检测在将开关元件(53)和开关元件(54)串联地连接而成的支路(5B)中流过的电流；以及控制部(25)，以使在第1电流检测单元的检测器(55a)中流过非脉冲的电流的第1期间和在第2电流检测单元的检测器(55b)中流过非脉冲的电流的第2期间连续的方式，控制开关元件(51～54)。

技术领域

本发明涉及对单相马达进行驱动的马达驱动装置以及具备其的电吸尘器及干手机(hand drying machine)。

背景技术

以往，公开了如下结构：在对单相马达进行驱动的逆变器中，为了检测从逆变器流到单相马达的马达电流，在逆变器的2个下侧开关元件的连接点与直流电源的负极侧端子之间设置作为电流检测单元的分流电阻。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-200433号公报

发明内容

然而，在专利文献1的结构中存在如下课题：在2个下侧开关元件同时接通或者2个上侧开关元件同时接通的逆流期间，无法检测马达电流。即，在专利文献1中存在如下课题：根据逆变器所具备的开关元件的开关状态，在马达电流的1个周期中存在无法检测马达电流的不可检测期间。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于得到一种马达驱动装置，消除马达电流的1个周期中的不可检测期间，而能够可靠地实施马达电流的检测。

为了解决上述课题并达到目的，本发明所涉及的马达驱动装置具备逆变器、第1电流检测单元、第2电流检测单元以及控制部。逆变器具备将上臂的第1开关元件和下臂的第2开关元件串联地连接而成的第1支路以及将上臂的第3开关元件和下臂的第4开关元件串联地连接而成的第2支路。第1支路以及第2支路并联地连接于直流电源。逆变器将从直流电源供给的直流电力变换为交流电力并供给到单相马达。第1电流检测单元检测在第1支路中流过的电流。第2电流检测单元检测在第2支路中流过的电流。控制部以使在第1电流检测单元的检测器中流过非脉冲的电流的第1期间和在第2电流检测单元的检测器中流过非脉冲的电流的第2期间连续的方式，控制第1至第4开关元件。

根据本发明所涉及的马达驱动装置，起到消除马达电流的1个周期中的不可检测期间而能够可靠地实施马达电流的检测这样的效果。

附图说明

图1是包括实施方式所涉及的马达驱动装置的马达驱动系统的结构图。

图2是图1所示的逆变器的电路图。

图3是示出图1所示的控制部的功能部位之中的生成脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation：PWM)信号的功能部位的框图。

图4是示出图3所示的载波比较部的一个例子的框图。

图5是示出图4所示的载波比较部中的主要部分的波形例的时序图。

图6是示出图3所示的载波比较部的其它例子的框图。

图7是示出图6所示的载波比较部中的主要部分的波形例的时序图。

图8是示出用于计算输入到图4以及图6所示的载波比较部的超前角相位(leadangle phase)的功能结构的框图。

图9是示出实施方式中的超前角相位的计算方法的一个例子的图。

图10是用于说明图4以及图6所示的电压指令和超前角相位的关系的时序图。

图11是将从电池向单相马达供给电力时的1个电流路径示出到图2的图。