[发明专利]控制装置、终端装置、控制方法以及程序

说明书

控制装置获取在经由基站的通信中预测的通信延迟的信息，并获取与正在同不同于该基站的其他基站连接着的终端装置所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息，将与应由终端装置测定无线质量的小区相关的设定、且是以基站的通信延迟的信息和要求延迟的信息为依据的设定通知给终端装置。基于终端装置进行了与基于该设定而测定出的无线质量相关的报告这一情况，进行对该终端装置的切换的控制。

技术领域

本发明涉及终端装置的切换控制技术。

背景技术

已知有由存在于远程地点的操作员对车辆进行操作而使之移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素之一，可列举对由执行远程驾驶的操作员操作的操作员装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟充分进行抑制(参照专利文献1)

想象在远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中利用通信区域呈面状展开的蜂窝无线通信网络这一情况。在该情况下，由于搭载于车辆的终端装置随着车辆的移动而移动，因此可想象到难以与一个基站持续维持连接的情况。因此，终端装置以如下的方式进行动作：适时地执行从连接中的基站向其他基站切换连接的切换处理，从而维持与网络的连接(以及与操作员装置的连接)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-216663号公报

发明内容

发明所要解决的问题

可以想象，即使在经由连接中的基站的通信的通信延迟足够小的情况下，终端装置也会根据切换后的基站的不同而导致通信延迟大到无法容许的程度。

用于解决问题的手段

本发明提供一种用于使通信装置切换到可充分减小通信延迟的基站的技术。

本发明的一个方式的控制装置具有：获取单元，该获取单元获取在经由基站的通信中预测的通信延迟的信息，并获取与正在同不同于所述基站的其他基站通信连接着的终端装置所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息；以及通知单元，该通知单元将与应由所述终端装置测定无线质量的小区相关的设定、且是以所述基站的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息为依据的设定通知给所述终端装置。

本发明的一个方式的终端装置具有：通知单元，该通知单元将与所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息通知给正在通信连接着的基站；获取单元，该获取单元从所述基站获取与应由所述终端装置测定无线质量的小区相关的设定、且是以在能够供所述终端装置进行通信连接的其他基站处预测的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息为依据的所述设定；以及报告单元，该报告单元进行与基于所述设定而测定出的无线质量相关的向所述基站的报告。

发明效果

根据本发明，通信装置能够切换到可充分减小通信延迟的基站。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是表示系统构成例的图。

图2是表示基站以及终端装置的硬件构成例的图。

图3是表示基站的功能构成例的图。

图4是表示终端装置的功能构成例的图。

图5是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

图6是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。

具体实施方式