[发明专利]具有带时间计数器的模块位置感知感测的模块化外科能量系统

权利要求书

1.一种用于外科手术中的模块化外科系统，所述模块化外科系统包括：

控制模块；

第一外科模块，所述第一外科模块能够与所述控制模块布置成堆叠构型，所述第一外科模块包括：

第一计数器模块；

第一停止计数器模块，所述第一停止计数器模块被配置成能够接收使所述第一停止计数器模块禁止所述第一计数器模块以第一最终计数递增的序列信号；和

第一延迟模块；和

第二外科模块，所述第二外科模块能够与所述控制模块和所述第一外科模块布置成堆叠构型，所述第二外科模块包括：

第二计数器模块；和

第二停止计数器模块，所述第二停止计数器模块被配置成能够在由所述第一延迟模块引起的预定延迟之后从所述第一外科模块接收所述序列信号，其中所述序列信号使所述第二停止计数器模块禁止所述第二计数器模块以第二最终计数递增。

2.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第一最终计数对应于所述第一外科模块在所述堆叠构型中的物理位置。

3.根据权利要求2所述的模块化外科系统，其中，所述第二最终计数对应于所述第二外科模块在所述堆叠构型中的物理位置，所述第二外科模块的物理位置不同于所述第一外科模块的物理位置。

4.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述控制模块包括脉冲发生器，所述脉冲发生器被配置成能够使所述第一计数器模块和所述第二计数器模块递增。

5.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述控制模块被配置成能够生成使所述第一计数器模块和所述第二计数器模块递增的定时信号。

6.根据权利要求5所述的模块化外科系统，其中，所述预定延迟以定时信号脉冲的数量来测量。

7.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述序列信号在所述控制模块中生成。

8.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第一延迟模块被实施为逻辑锁存器或逻辑触发器。

9.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第一停止计数器模块被实施为逻辑锁存器或逻辑触发器。

10.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述序列信号通过所述第一外科模块从所述控制模块传输到所述第二外科模块。

11.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第二最终计数不同于所述第一最终计数。

12.根据权利要求1所述的模块化外科系统，还包括显示器，其中所述显示器被配置成能够基于所述第一最终计数在视觉上表示所述第一外科模块相对于所述控制模块的物理位置，并且基于所述第二最终计数在视觉上表示所述第二外科模块相对于所述控制模块的物理位置。

13.一种用于外科手术中的模块化外科系统，所述模块化外科系统包括：

控制模块，所述控制模块包括脉冲发生器，所述脉冲发生器被配置成能够生成时钟脉冲信号；

第一外科模块，所述第一外科模块包括：

第一定时模块，其中所述时钟脉冲信号使所述第一定时模块启动第一定时器；和

第一延迟电路，其中所述时钟脉冲信号使所述第一延迟电路将第一延迟序列信号传输到所述第一定时模块，以终止所述第一定时器并设置第一耗用时间；和

第二外科模块，所述第二外科模块能够与所述控制模块和所述第一外科模块布置成堆叠构型，其中所述第二外科模块包括：

第二定时模块，其中所述时钟脉冲信号使所述第二定时模块启动第二定时器；和

第二延迟电路，其中所述第一延迟序列信号使所述第二延迟电路将第二延迟序列信号传输到所述第二定时模块，以终止所述第二定时器并设置第二耗用时间。